使用CubeMX封装的FreeRTOS操作系统，可直接写入到正点原子mini开发板之中或者任何一块stm32F103RCT6的板子上。
实现功能：1.有一个任务实现功能是PA8引脚（外接LED灯）可以实现呼吸灯效果。
2. UART1使用DMA+双缓存方式存放数据，并将收到的数据长度和内容即时存放到队列之中，然后交给另一个任务。这个任务即时把队列中的数据用串口返回给上位机。
如果是从我的文章来的，可以直接看stm32f1xx_it.c文件，所有的DMA处理逻辑基本就写在这个文件里面啦~
因为中文注释会在CubeMX每一次代码初始化的时候被搞乱，所以只能用英文注释了 qaq
2022-11-22 22:30:27
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