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该程序是作为跟踪器使用，程序中几点简单说明: 1、使用IAR for ARM 5.3版本编译,程序为工程文件，安装IAR后可编译。 2、设备在GSM模块初始化完成后D4会闪烁5次，此后可以使用短信命令。 3、设备在接收到“GPS001”的短信后会开启GPS模块电源，GPS模块在接收的卫星有效数据后D4会闪烁2次,然后会关闭 GPS模块电源，再发送GPS信息到目标手机；如果90S内没有接收到卫星有效数据会发送接收不到卫星信号的短信到 目标手机。 4、设备在闲置90S后会进入睡眠模式，通过检测GSM模块的RING引脚唤醒。 5、采用外部供电时D5指示灯会亮，设备睡眠后会灭。 6、D1指示灯为充电指示，在充电时会亮，充满后灭。 提供了SWD下载口，另外还提供了扩展接口:一路UART接口可以作为GSM/GPRS透传，一路GPIO可以作为报警或控制，仁者见仁，智者见智。

资料中含有MSP430F1611的开发板原理图以及13个程序代码，包括：AD采样；DA驱动；时钟设置；I2C驱动；PCF8563驱动；SPI通信；UART通信；SPI驱动；键盘以及液晶SO12864驱动等。

200VA高频逆变器设计概述: 设计提供基于 TI MSP430 和 UCD8220 数字管理推挽控制器的低成本小尺寸稳定型 200-VA 直流转交流逆变器。此设计面向汽车逆变器和用于商业用途的小型逆变器。在此设计中，升压级采用 UCD8220 从 12-V 电池获取 250-V 直流。MSP430 充当主机控制器，并为 UCD8220 和输出直流/交流电桥的驱动器提供 100-kHz 时钟。此逆变器的峰值效率为 90%，具有自然散热功能，无需散热风扇。 特性此逆变器设计的典型效率:86% MSP430 的超低静态电流可最大限度降低功耗 UCD8220 的 TrueDrive:trade_mark: 架构可增强低压状态下的电流驱动能力 通过 TLV70433 从待机模式快速加电 作为 TI 的低 Rdson 和低 Qg MOSFET，CSD18532 被选定用于控制切换和传导损耗 200VA高频逆变器原理图截图:

电源呼吸灯电原理图及程序设计

SD2405AL实时时钟模块介绍: SD2400系列是一种具有内置晶振、支持IIC串行接口的高精度实时时钟芯片，CPU可使用该接口通过5位地址寻址来读写片内32字节寄存器的数据(包括时间寄存器、报警寄存器、控制寄存器、通用SRAM寄存器)。 SD2400系列内置晶振,该芯片可保证时钟精度为±5ppm(在25℃下)，即年误差小于2.5 分钟；该芯片内置时钟精度调整功能，可以在很宽的范围内校正时钟的偏差(分辨力3ppm)，通过外置或内置的数字温度传感器可设定适应温度变化的调整值，实现在宽温范围内高精度的计时功能。 SD2400系列内置的一次性工业级电池或充电电池可保证在外部掉电情况下时钟使用寿命为5～8年时间；内部具备电源切换电路，当芯片检测到主电源VDD掉到电池电压以下,芯片会自动转为由备电电池供电。 SD2400系列内置单路定时/报警中断输出,报警中断时间最长可设至100年；内置频率中断输出和倒计时中断输出。 SD2400系列采用了多种提高芯片可靠性的技术,可满足对实时时钟芯片的各种需要，是在选用高精度实时时钟时的理想选择。 该模块采用Gadgeteer接口，同时很好的兼容Arduino（UNO、MegaDue等）和Maple系列控制板，也可与其他微控制器协同使用。 SD2405AL实时时钟模块特性: 低功耗: 1.0μA 典型值(时钟电路部分，Ta=25℃)。 工作电压:3.3V～5.5V，工作温度:民用级0℃～70℃，工业级－40℃～85℃。 标准IIC总线接口方式, 时钟电路最高速度400KHZ(4.5V～5.5V)。 年、月、日、星期、时、分、秒的BCD码输入/输出,并可通过独立的地址访问各时间寄存器 闰年自动调整功能(从2000年～2099年)。 可选择12/24小时制式. 内置年、月、日、星期、时、分、秒共7字节的报警数据寄存器及1字节的报警允许寄存器。 内置12字节通用SRAM寄存器可用于存储用户的一般数据。 三种中断均可选择从INT脚输出,并具有两个中断标志位. 可设定并自动重置的单路报警中断功能（时间范围最长设至100年）,年、月、日、星期、时、分、秒报警共有96种组合方式，并有单事件报警和周期性报警两种中断输出模式. 周期性频率中断输出:从32768Hz～1/16Hz……1秒共十五种方波脉冲. 自动重置的8位倒计时定时器,可选的4种时钟源（4096HZ、64HZ、1HZ、1/60HZ）。 内置晶振，出厂前已对时钟进行校准，时钟精度为±5ppm(在25℃±1℃下)，即年误差小于2.5 分钟。 内置时钟精度数字调整功能，可通过程序来调整走时的快慢。用户采用外置或内置的温度传感器，设定适应温度变化的调整值，可实现在宽温范围内高精度的计时功能(在-10℃～50℃小于5 ppm, 在-40℃～85℃小于10ppm)。 内置备电自动切换功能 ，芯片依据不同的电压自动从VDD切换到VBAT或从VBAT切换到VDD。 在VBAT模式下，芯片具有中断输出允许或禁止的功能,可满足在备用电池供电时输出中断的需要。 内置的充电电池及充电电路，累计电池电量超过550mAh,电池使用寿命为5～8年时间；内置的一次性民用级电池使用寿命为3～5年，一次性工业级电池使用寿命为5～8年时间。 内置的16kbit～256kbit非易失性SRAM（C/D/E型）,其读写次数为100亿次，且内部写延时小于300ns。 内置的2kbit～256kbitE2PROM（F/B/C/D/E型）,其擦写次数100万次 内置IIC总线0.5秒自动复位功能(从Start命令开始计时),保证时钟数据的有效性及可靠性,避免总线挂死问题。 内置三个时钟数据写保护位, 避免对数据的误写操作，可更好地保护时钟数据。 内置VBAT模式IIC总线通信禁止功能，从而避免在电池供电时CPU对时钟操作所消耗的电池电量，也可避免在主电源上、下电的过程中因CPU的I/O端口所输出的不受控的杂波信号对时钟芯片的误写操作，进一步提高时钟芯片的可靠性。 内置上电复位电路及指示位;内置电源稳压,内部计时电压可低至1.5V。 芯片管脚抗静电(ESD)>4KV。 外形尺寸:36x31x14mm 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.20141001.2.LgLOhp&id=17280765860&scm=1007.10115.36023.100200300000000&pvid=5ade1258-3a58-432a-90dd-c2c12ae31961&idnum=0

该设计主要用于粗略测量手机锂电池的放电电量。此电路还需外接USB-TTL模块、万能充电器将电池电源引出。 利用STC自带比较器控制MOS管实现恒流。取样电阻0.1欧,偏小,建议取0.5欧。比较器的误差约1.5mV,实际电流会略有偏差。 程序中每秒采样一次Vcc,Vbat，根据Vcc和设定电流计算PWM值，再根据PWM值推算实际设置电流值，然后累加得到电量，用串口将当前Vcc\Vbat\电量等信息发往电脑的串口调试助手。当电压放至指定电压时，蜂鸣器发出声音。 PWM0:PWM0/11用于设置电流 ADC4:采集VBAT/3 P1.0:蜂鸣器正极 P3.7:蜂鸣器负极 电路修改: ADC4对地接个0.1uf电容 C2改为0.1uf 注意事项: 电路没有防反接功能，接入电池时注意极性，接反有可能烧毁MOS管。 测量结果仅供参考。 手机锂电池电量测量电路截图:

光立方完整资料（原理图 清单 程序 频谱 仿真 取模软件 上位机软件）

基于Arduino leonardo主控器4轮驱动智能小车概述: Arduino四轮驱动智能小车是一款面向教育的集成机器人，将Arduino leonardo主控器、优质电机动力系统、电机驱动和传感器集成到109*122mm的空间之上。让玩家不用耗费精力在繁琐的组装和调试上，从而集中精力发挥自己的想象。 另外，小车利用Arduino IDE编程，是目前世界上最普及的硬件入门编程软件。即使没有任何技术背景，也能快速入门，掌控小车的操控。 下面的文档中具备8节课程，让玩家循序渐进的学习。教程和代码包下载见附件内容。 课程1:小车入门 课程2:控制蜂鸣器 课程3:蜂鸣器播报光线方向 课程 4:小车巡线程序 :小车巡线程序 课程 5:RGBRGB 灯的使用 课程 6:小车避障程序 :小车避障程序 课程 7:编码器的使用 :编码器的使用 课程8:红外遥控小车 4WD mini型集成了以下功能: 红外发射管:发射红外信号，用于物体探测等 光敏二极管:用于检测是否有光照，使小车进行巡光运动等 红外接收管:接收红外发射管发射出的红外信号 按键:用于输入信号给小车，以控制小车 全彩LED灯:可以使用程序使其发出不同颜色的光，可用于装饰或者程序调试等 USB程序下载与通讯接口:下载程序会使用到，在调试时可以和电脑通讯观察程序运行状况 蜂鸣器（无源）:发出报警声或音乐等 控制器:运行编写程序的芯片 电机:通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯 重启按键；使小车的程序重新运行 电源开关按键:开关小车电源 电源接口:给整个小车供电 电池充电接口:如果使用的是充电电池，可以直接用这个口给电池充电。 红外巡线传感器 四轮智能小车参数如下: 重量: 350g 工作电压: 4.5--6V Bootloader: Arduino Leonardo 巡线传感器x5 光敏二极管 x2 硅胶软质按键 WS2812 RGB LED 通信端口IIC，Micro USB 尺寸: 109*122mm N20电机规格 工作电压:3V或6V 6V空载转速:15000 rpm 齿轮箱减速比:30:1 6V负载转速:500 rpm6V 电流:40mA@6V 堵转电流:100mA@6V 力矩:1.2kg/cm@6V 类似设计资料共享:https://www.cirmall.com/circuit/4202/（A4WD四轮驱动机器人，基于Arduino设计） 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w10035...

高保真功放喇叭模块概述: 该新款带功放喇叭模块，基于高保真8002功放芯片制作，在输出音乐的同时，能够确保输出音频不失真。支持音量调节功能，可通过电位器调解输出音量大小。支持宽电压输入，模块可以工作在2~5.5V电压环境下，兼容3.3V和5V Arduino主控器。配合Arduino Tone()函数还可以让你的Arduino一瞬间变成播放音乐播放器。体积小巧，使用方便，是你DIY的时候一个必不可少的小模块。 带功放喇叭模块参数: 工作电压:2.0~5.5V 接口类型:数字 模块尺寸:40mm * 40mm 支持Gravity接口 带功放喇叭模块Speaker管脚定义: 地(GND) 电源(VCC) 信号输入（PWM信号） 带功放喇叭模块与Arduino连接示意图: 高保真功放喇叭模块购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-3141879741.59.IbRgtI&id=526937952034