低轨卫星通信系统在上世纪末已经有了铱星、全球星等语音卫星通信系统实例， 同期还有多个中低轨道通信系统的计划构想，如微软的 Teledesic 星座构想、欧 洲的“天桥”星座构想。但由于铱星设想中的高收入群体市场并不存在，高定价 策略使之失败。因此后期大部分星座设想还停留带构想阶段，并没有实施。二十 年后，随着对卫星通信架构、频率分配、接入方式、干扰、信号衰减、资费等方 面的研究深入，同期的应用需求也逐步培养起来，新一代的低轨道宽带卫星系统 已经正式开始启动建设，当前的低轨宽带星座把自己的市场定位明确地界定在普 通消费群体上。低成本小卫星技术和新型火箭发展带来的发射价格的降低，为这 一市场定位提

本资源为ATGM332D-5N卫星导航模块用户手册。对于想了解本模块，并投入应用的工程师提供便利

本手册主要介绍GPS卫星导航的基本原理，通过代码实现，便于读者基础性的学习GPS知识。

摘要：北斗卫星导航系统作为我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，目前已能够在亚太区域提供定位、导航和授时服务，并计划于2020年在全球范围内提供服务。随着目

我国地面和空间信息网络建设发展迅速。截至 2018 年 12 月底，中国网民规模达 8.29 亿人，互联网普及率 达到 59.6%，已经基本建成了覆盖全国的地面网络；航天技术发展也取得了巨大成就，以北斗卫星导航系统 和高分辨率对地观测系统为代表的国家空间信息基础设施取得长足进步。我国在轨卫星数量已超过200余颗， 初步建成了通信中继、导航定位、对地观测等卫星系统，通导遥融合发展态势基本形成；空天信息的全面性、 灵活性、时效性和准确性大幅提升，定时、定位和遥感观测的综合应用服务日益丰富。 “通导遥”一体空天信息网络市场需求日益迫切。卫星是空间基础设施。卫星通信主要指利用人造地球卫星 作为中继站来

投资摘要商业航天的市场在哪里传统的航天应用以卫星为主，包括通信、导航、遥感、科研四大方向。随着商业航天的兴起，产生了新的方向，在卫星通信领域出现了卫星互联网，以

GPS (global position systerm)接口控制文件，是作为GPS卫星导航学习必备的学习资料，接口控制文件（ICD）详细描述了GPS系统的组成和原理。是每一个卫星导航学习者必备学习资料之一！

针对卫星导航欺骗干扰识别问题，提出了基于Wigner对角切片谱的特征提取算法。由于Wigner对角切片谱（DS-WB）存在交叉项及算法复杂度较高等不足，算法定义了基于Choi-Williams核函数的Wigner对角切片谱的分布熵、奇异值熵、均值及其对数和构成四维特征矢量，并通过支持向量机（SVM）实现欺骗干扰识别。算法具有特征矢量维数低，且在低信噪比条件下能达到较高识别率的优点。软件仿真与硬件实验相结合验证了算法的有效性与优越性。在信噪比分别为5 dB和-4 dB时，软件仿真与硬件实验的正确识别率可达90%以上。与基于双谱提取的特征向量相比较，基于DS-WB的特征向量具有更好的识别性能与鲁棒性。

卡尔曼滤波在卫星导航中的应用研究文档资料，对卡尔曼算法的应用，共享学习一下。

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