摘要：北斗卫星导航系统作为我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，目前已能够在亚太区域提供定位、导航和授时服务，并计划于2020年在全球范围内提供服务。随着目

我国地面和空间信息网络建设发展迅速。截至 2018 年 12 月底，中国网民规模达 8.29 亿人，互联网普及率 达到 59.6%，已经基本建成了覆盖全国的地面网络；航天技术发展也取得了巨大成就，以北斗卫星导航系统 和高分辨率对地观测系统为代表的国家空间信息基础设施取得长足进步。我国在轨卫星数量已超过200余颗， 初步建成了通信中继、导航定位、对地观测等卫星系统，通导遥融合发展态势基本形成；空天信息的全面性、 灵活性、时效性和准确性大幅提升，定时、定位和遥感观测的综合应用服务日益丰富。 “通导遥”一体空天信息网络市场需求日益迫切。卫星是空间基础设施。卫星通信主要指利用人造地球卫星 作为中继站来

投资摘要商业航天的市场在哪里传统的航天应用以卫星为主，包括通信、导航、遥感、科研四大方向。随着商业航天的兴起，产生了新的方向，在卫星通信领域出现了卫星互联网，以

GPS (global position systerm)接口控制文件，是作为GPS卫星导航学习必备的学习资料，接口控制文件（ICD）详细描述了GPS系统的组成和原理。是每一个卫星导航学习者必备学习资料之一！

针对卫星导航欺骗干扰识别问题，提出了基于Wigner对角切片谱的特征提取算法。由于Wigner对角切片谱（DS-WB）存在交叉项及算法复杂度较高等不足，算法定义了基于Choi-Williams核函数的Wigner对角切片谱的分布熵、奇异值熵、均值及其对数和构成四维特征矢量，并通过支持向量机（SVM）实现欺骗干扰识别。算法具有特征矢量维数低，且在低信噪比条件下能达到较高识别率的优点。软件仿真与硬件实验相结合验证了算法的有效性与优越性。在信噪比分别为5 dB和-4 dB时，软件仿真与硬件实验的正确识别率可达90%以上。与基于双谱提取的特征向量相比较，基于DS-WB的特征向量具有更好的识别性能与鲁棒性。

卡尔曼滤波在卫星导航中的应用研究文档资料，对卡尔曼算法的应用，共享学习一下。

无人机技术基础

GPSL1 BD2B1双模卫星导航接收机系统方案设计说明

本文首先对 GNSS 的定位原理进行介绍，然后研究分析了多种欺骗干扰的原 理以及所采取的干扰策略，明确了在不同功率策略下欺骗干扰的作用过程，并对 欺骗干扰对接收机的影响进行具体的阐释。

根据 NovAtel OEM6 接收机接收的星历参数，计算在轨卫星位置；联 合实测的卫星伪距数据，用 C 语言建立解算模型，分别用最小二乘法以及卡尔曼 滤波求解用户位置。结果表明，这两种方法算出的定位精度不高。为了提高精度， 本文将容积卡尔曼滤波算法引入用户位置求解流程。结果证明，用 C 语言建立的 容积卡尔曼滤波解算模型，能够提供比最小二乘法和卡尔曼滤波更高的定位精度。