程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的,其中不免有错误程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的,其中不免有错误程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的,其中不免有错误
2021-05-14 17:04:48 1KB MATLAB 卡尔曼
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普通卡尔曼滤波器 自适应卡尔曼滤波器 Matlab 仿真
2021-05-10 14:02:59 13KB 卡尔曼 Matlab 仿真
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本代码为容积卡尔曼算法的简单程序,仅用于个人研究卡尔曼滤波,不可用于其他用途。转发注明出处。
2021-05-08 20:34:07 2KB 容积卡尔曼 Matlab 卡尔曼
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SCKF简单测试代码。仅用于学习,禁止用于其他用途,转发注明出处作者。
2021-04-12 14:34:19 2KB 卡尔曼 Matlab
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矢量卡尔曼滤波器的MATLAB编程实现 利用卡尔曼滤波器实现去噪功能
2019-12-21 20:09:05 463B 卡尔曼 MATLAB
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