本设计在硬件上采用了基于PWM技术的H型桥式驱动电路，解决了电机驱动的效率问题，在软件上也采用较为合理的系统结构及算法，提高了单片机的使用效率，且具有一定的防飞能力。
2022-05-21 19:25:57
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单闭环直流调速系统仿真实验
吉林大学的电力拖动制动控制系统的实验仿真simullink文件。需要自取。在使用时需自行调节参数，以达到更好的效果。
2022-05-19 18:04:56
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一、目标
基于MATLAB的直流调速系统的仿真设计。
二、设计内容
1、调速方案的选择
（1）直流电动机的选择（根据附录按学号选择电动机型号）
（2）系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速单闭环系统结构）。
（3）直流调速系统的总体结构框图
2、调速系统的工作原理及模型
3、单闭环直流调速系统的仿真及分析
三、技术指标
负载工艺要求参数：静差率：S≤1﹪，调速范围：D=20， ，且在负载扰动下最大动态降落 ，稳态无静差。其他参数根据实际定。
四、设计要求
（1）建立直流调速系统的数学模型；
（2）进行系统的动态分析，设计或调整PI或PID控制参数；
（3）利用Matlab进行系统的仿真分析，要给出较为详细的仿真过程。
（4）系统硬件部分，比如整流触发装置以及速度反馈环节等可不进行，可直接建模分析。
2022-04-30 22:03:56
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基于simulink的单闭环直流调速系统的仿真。已知一直流电动机由三相交流对称工频电源晶闸管整流供电，交流电压幅值为311V，直流电动机励磁电源为220V，直流电动机电枢绕组电阻为0.6Ω，电感12mH，励磁绕组240Ω，电感120mH，电枢绕组与励磁绕组互感为1.8H，平波电抗器为5mH，空载起动，在0.7s加入负载，转矩为200N·m。以该直流电动机为对象进行下述仿真。
2022-04-27 17:00:55
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