此代码资源是我的博文:十五. 单线激光雷达和视觉信息融合,配套的ROS实践功能包.
使用前请确认并修改:
1. 你的单线雷达和相机发布的topic消息;
2.single_ladar_and_camera_fusion.launch为此功能包启动launch;
3.start_lidar_camera.launch为启动我机器上单线激光雷达和相机的launch. 使用时请按你的实际环境进行配置,或者干脆放弃此文件, 用你自己熟悉的方式启动你机器的相机和Lidar节点;
4.start_lidar_camera.launch文件中我还发布了相机和激光雷达的位姿信息(联合标定信息)到ROS的TF. 代码中会用到此数据进行相机到激光雷达的三维坐标系变换. 使用时请确认你的环境也有这样的TF;
2022-03-30 15:06:04
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matlab由频域变时域的代码[这是Beta版。
我仍在研究用户界面和文档。]
要求：MATLAB
R2013b或更高版本，信号处理工具箱。
CardyLine是一个工具箱，可直接从心电图（ECG）进行单线心率变异性（HRV）分析。
在MATLAB
ECG_SIG连续的ECG数据作为数值矢量加载后（以下称为ECG_SIG
），HRV分析只是CardyLine的一行代码：（语法可能会在以后的版本中更改）
CardyLine(ECG_SIG,
Fs,
MAINS_FREQ,
hrv_analysis_period)
其中Fs是以Hz为单位的采样率，
MAINS_FREQ是以Hz为单位的主电源（电源线）频率（50或60），
hrv_analysis_period设置了以秒为单位的持续时间，以便在此持续时间的连续周期/时间段内对HRV进行分析（省去）如果不想将数据划分为多个纪元，则将其设置为[]
。
您将获得一个包含多个字段的结构的输出，包括检测到的心跳瞬间，平均心跳间隔以及每个时期的时域和频域HRV测量值。
（使用命令help
CardyLine查看更多详细信息。）
CardyLine具有内
2022-02-28 13:43:41
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Adafruit NeoPixel库
Arduino库，用于控制基于单线的LED像素和条带，例如， ， ， 和。
下载后，将文件夹重命名为“ Adafruit_NeoPixel”并安装在Arduino Libraries文件夹中。 重新启动Arduino IDE，然后打开File-> Sketchbook-> Library-> Adafruit_NeoPixel-> strandtest草图。
兼容性说明：目前，任何AVR处理器均不支持端口A
安装
第一种方法
在Arduino IDE中，导航至“草图”>“包含库”>“管理库”
然后，库管理器将打开，您将找到已经安装或准备安装的库的列表。
然后使用搜索栏搜索Neopixel strip。
单击文本区域，然后选择特定版本并安装它。
第二种方法
导航到“。
下载最新版本。
解压缩zip文件
在Arduino IDE中，导
2022-02-21 16:36:59
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本程序是基于AT89C52单片机，用DS18B20温度传感器实现单线多点测温，能够大量节省数据线的数量，并且在挂载多个DS18B20时，大量节省测温时间。
2022-01-06 10:19:59
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ITU-T G.991.2 单线对高速数字用户线(SHDSL)收发信机修订3
2021-12-12 09:40:43
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