用粒子滤波算法实现单个二维目标的跟踪，所用模型是匀速直线运动模型，代码几乎每句都有注释，适合初学者使用，没有bug，可直接运行出结果。结果图有：跟踪轨迹图和误差分析图。 代码中有本人的邮箱，如果有问题可以交流。

这是在看siamfc++源码：https://github.com/MegviiDetection/video_analyst的阅读笔记，会根据一些重要的方面记一点笔记，希望大家下载后能结合博客看，谢谢

粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。 如果你有编程或者原理咨询，可以联系我的QQ345194112. 目  录第一部分 原理篇                                                                1第一章 概述                                                                  11.1 粒子滤波的发展历史                                                        11.2 粒子滤波的优缺点                                                         21.3 粒子滤波的应用领域                                                        3第二章 蒙特卡洛方法                                                          42.1 概念和定义                                                                42.2 蒙特卡洛模拟仿真程序                                                     52.2.1硬币投掷实验（1）                                                        52.2.2硬币投掷实验（2）                                                      52.2.3古典概率实验                                                              64.2.4几何概率模拟实验                                                         72.2.5复杂概率模拟实验                                                          72.3 蒙特卡洛理论基础                                                           102.3.1大数定律                                                                  102.3.2中心极限定律                                                              102.3.3蒙特卡洛的要点                                                           112.4 蒙特卡洛方法的应用                                                        132.4.1 Buffon实验及仿真程序                                                      132.4.2 蒙特卡洛方法计算定积分的仿真程序                                          14第三章 粒子滤波                                                              193.1 粒子滤波概述                                                              193.1.1 蒙特卡洛采样原理                                                         193.1.2 贝叶斯重要性采样

MOSSE原文翻译

基于容积卡尔曼滤波的单目标跟踪MATLAB代码

KCF算法源代码，经过修改可以在matlab 2017a运行，KCF算法为João F. Henriques

使用opencv3.4，测试KCF单目标跟踪，代码经过编译测试，可正常执行，修改了网络上一些代码错误。该代码上传错误

基于Meanshift的单目标跟踪的Matlab跟踪代码，首先用鼠标选定跟踪目标窗口，双击后会启动跟踪程序

基于meanshift的单目标跟踪算法实现 说明： 1. RGB颜色空间刨分，采用16*16*16的直方图 2. 目标模型和候选模型的概率密度计算公式参照上文 3. opencv版本运行：按P停止，截取目标，再按P，进行单目标跟踪 4. Matlab版本，将视频改为图片序列，第一帧停止，手工标定目标，双击目标区域，进行单目标跟踪。 博客地址：http://blog.csdn.net/jinshen

基于meanshift的单目标跟踪算法实现 说明： 1. RGB颜色空间刨分，采用16*16*16的直方图 2. 目标模型和候选模型的概率密度计算公式参照上文 3. opencv版本运行：按P停止，截取目标，再按P，进行单目标跟踪 4. Matlab版本，将视频改为图片序列，第一帧停止，手工标定目标，双击目标区域，进行单目标跟踪。 博客地址：http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/30258833