给出了精密单点定位的代码，方便使用者在此基础上实现其他的改进方法。
2022-08-04 09:01:08
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本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2022-06-29 14:49:32
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修正电离层、对流层、卫星星历误差等，最后将三维位置误差转到东北天，精度可达5cm左右，有计算DOP，可供学习单点定位的进行参考。
2022-06-22 09:07:34
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