正点原子北斗GPS ATK-1218-BD参考手册 包含SkyTraq binary协议简介和NMEA-0183协议简介

北斗B1I测距码的产生，简单明了，方便一直

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统，是继美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统中，RNSS指无源定位系统，RDSS指有源定位系统。

基于北斗/GPS双星和GSM/GPRS通信的车辆监控调度系统，袁敏，王远飞，车辆监控调度系统意在提高车辆运行计划的完成率，避免因事后调度而导致的生产效率低下。本文阐述了车辆监控调度系统利用北斗、GPS

中科微北斗 GPS android驱动 ATGM332D ATGM336H驱动 适用于Android 4、5、6系统

摘 要：针对传统基于单片机、GSM 技术、ArcGIS （ MapInfo 或 Google Map ） 的车辆监控系统功能单一、通信费用高、可移植性差、定位精度不高等缺点，提出一种新的车辆监控系统解决方案：以 ARM9 S3C2410 控制 GPRS 模块接入 Internet,实现车载端和监控中心的无线数据传输，同时在监控中心引入 51ditu、Web Service 和数据库，完成车辆定位和用户接入访问，可广泛应用在国内城市公共交通、出租车、旅游车、危险品运输和物流等车辆管理方面。 　　1 系统需求及应用分析 　　随着我国城镇化进程加快，地铁、轻轨、快速公交等现代化公共交通快速发展，

近年来,随着全球卫星导航系统的应用以及矿山机械、矿山测量技术的发展,卫星导航系统在矿山测量中的作用日益显现,其RTK技术被广泛应用于矿山测量中。目前,北斗卫星导航系统的发展为矿山测量提供了新的技术手段。本文首先介绍了北斗RTK技术的优势,基于定位原理,分析了GPS和北斗定位的异同,然后对北斗卫星导航系统应用于矿山测量进行了可行性分析和精度比较,结论如下:北斗RTK的精度已达到GPS-RTK同等水平,矿山测量中可采用北斗-RTK技术,提高作业效率。

表格列举了GPS、GLONASS、北斗、伽利略等卫星导航系统的已知全部信号，包括信号信号频率、调制方式、编码方式等。

针对北斗B1频段MEO/IGSO卫星上NH码调制导致捕获难度增大的问题，对GPS所用的差分捕获算法进行改进，得出了一种适合北斗B1 MEO/IGSO卫星的捕获算法。通过本地生成经NH调制的C/A码作为新的伪随机码，加长相干积分时间，以差分累加的方式对相干积分结果进行运算，并按照累加结果最大准则判断差分项的符号，找出最佳搭配组合。仿真结果表明，改进算法能提高2 dB～3 dB的增益。

Qt开发北斗定位系统融合百度地图API及Qt程序打包发布-附件资源