IKPy 演示版 IKPy可以做的实时演示（单击下面的图像查看视频）： 另外，还提供IKPy的演示： 。 特征 使用IKPy，您可以： 计算每个现有机器人的逆运动学。 计算位置，或两者的逆运动学 使用任意表示法定义运动链：DH（Denavit–Hartenberg），URDF，自定义... 从URDF文件自动导入运动链。 使用预先配置的机器人，例如或poppy-torso IKPy是精确的（最多7位）：唯一的限制是您的基础模型的精度，并且速度快：完整的IK计算从7毫秒到50毫秒（取决于您的精度）。 绘制运动链：无需使用真实的机器人（或模拟器）来测试算法！ 定义自己的逆运动学方法。 用于分析和分析URDF文件的实用程序： 此外，IKPy是纯Python库：安装仅需几秒钟，并且不需要编译。 安装 您有三种选择： 从PyPI（推荐）-只需运行： pip install

该插件的${lastest-version}是 。 将以下代码复制到您的android应用程序项目的build.gradle中。 buildscript { repositories { maven { url " https://jitpack.io " } } dependencies { classpath " com.github.gradle-dep-graph:gradle-dep-extract-plugin: ${ lastest-verion } " } } apply plugin : " dep-extra

将数据序列化为JSON格式，序列化操作完成后务使用Myfree()函数来释放内存 void Josn_format() { //cJSON构造方法 cJSON *root = cJSON_CreateObject(); cJSON_AddNumberToObject(root, "ADC1", Dev_data.ai1); cJSON_AddNumberToObject(root, "ADC2", Dev_data.ai2); cJSON_AddNumberToObject(root, "ADC3", Dev_data.ai3); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI1", Dev_data.input[0]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI2", Dev_data.input[1]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI3", Dev_data.input[2]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI4", Dev_data.input[3]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI5", Dev_data.input[4]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI6", Dev_data.input[5]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI7", Dev_data.input[6]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI8", Dev_data.input[7]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI9", Dev_data.input[8]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI10", Dev_data.input[9]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI11", Dev_data.input[10]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI12", Dev_data.input[11]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI13", Dev_data.input[12]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI14", Dev_data.input[13]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI15", Dev_data.input[14]); cJSON_AddNumberToObject(root,"DI16", Dev_data.input[15]); char *s = cJSON_PrintUnformatted(root); int size=strlen(s)+1; memcpy(Dev_data.json_string,s,size); cJSON_Delete(root); myfree(s); }

通过继承Qt中的QQuickPaintedItem实现重绘事件，再将继承类注册到qml中，然后在Qml中启动录音事件,这样我们就能够在C++实现将录音的数据绘制出来，代码简单明了，也可以很快速移植的Qt-Widget 具体可以参考https://www.jianshu.com/p/4b9c82cac75b

把以度分秒表示的地理坐标化为度,并以双精度返回

SD卡的介绍以及SD、MMC初始化为SPI模式的详细说明 还详细阐述了如何检测SD/MMC卡存在的方法，对初学者来说是不错的入门资料

如果觉得这个对你有帮助希望可以点个赞评论一下！ 如果发现有问题，希望可以在评论出给出测试数据。 如果可以直接指出代码的错误就更好了！

上月与同事一起参加了中软国际2019年PM大会（南京站），在会上聆听了其他业务线的项目管理经验的分享，也学习了一些华为业务群有关可信软件开发、高质量交付的优秀实践。回来后也百度了下相关知识，特记录如下。

功能：将大硬盘、U盘格式化(数据全删)成Fat32格式（手机可以识别的）的工具 核心提示：格式化的意思是数据全删，就是把目标盘变成一张空白的fat32格式的盘。 WIN下使用方法（内含MAC版本）： 1、管理员身份打开guiformat-x64.Exe或guiformat.exe 2、Dirve 选择需要格式化的硬盘/U盘的盘符：切记不要选错了，选错了不该格式化的盘符就会导致所有数据为零。 3、第二行（Allocation unit size）默认就行 4、勾选上最后一行“quick format” 5、此步之前，请再次确认盘符不要选错了。这个软件是要全删该盘符的数据后，把盘转化为FAT32格式的一张空盘。点击右下角的Start，就开始格式化盘为fat32格式了。

20210528-华创证券-东鹏饮料-605499-深度研究报告：鲲化为鹏，志图神州.pdf