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基于模型预测的
动力定位
控制系统体系结构及仿真
以“981”深海半潜式钻井平台为研究对象,根据国际海事组织和各大船级社对
动力定位
系统的安全规范要求,进行了<br />DP-3 级
动力定位
控制系统的总体方案设计。首先详细阐述了
动力定位
控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次,然后给<br />出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法。最后建立了半实物仿真系<br />统,进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟,通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法。
2021-02-21 09:08:20
678KB
dynamic
positioning;
control
system
1
船舶
动力定位
参数辨识
对船舶数学模型的各个推进器参数进行系统辨识,具有实际价值
2020-02-07 03:00:57
379KB
船舶
动力定位
参数辨识
1
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