该来源包含 Sturgis 等人的模拟。 阿尔。 机械葡萄糖/胰岛素模型。 该代码包含多种营养方案，可针对个人、人群运行，并设置用于观察生理变化的扫描参数。 该 zip 文件包含可用于不同上下文的多个版本的代码，包括旨在在 BEOWULF 集群上运行的代码。

人工智能-机器学习-柔性机器人碰撞动力学建模及其仿真.pdf

人工智能-机器学习-柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模.pdf

电机的数学模型代表了描述电磁转矩与主要电气和机械量之间关系的所有方程。 具有集中参数的数学模型是最受欢迎的，因此在科学文献和实践中都被采用。 这些方程基于电阻和电感，可进一步用于定义磁通量， 电磁转矩。 % 典型感应电机的参数。 卢比=0.435； %定子电阻Rr=0.816； %转子电阻Lls=0.002； %定子电感Llr=0.002； %转子电感Lm=0.0693； M=Lm； %互感P=4； %极数J=0.089； ％惯性B=0.01； ％摩擦系数Tl=0.5； %负载扭矩我们=2*pi*50； Lss ＝ 0.0713； Lss ＝ 0.0713。 %Lss = Lls + Lm Lrr=0.0713； %Lrr = Llr + Lm 参考： http://shodhganga.inflibnet.ac.in/bitstream/10603/8434/11/11_chapte

通过分析液压驱动六自由度运动平台的运动学，给出了系统各部件的速度、加速度之间的关系。利用雅克比矩阵将各部分惯量影响投影到平台广义速度方向，运用凯恩方程建立了考虑支链液压缸惯性影响的系统完整的动力学模型。由动力学模型计算出平台在以不同的姿态运动时各支链的受力情况，为并联运动平台的设计优化以及动态分析提供了基础。最后运用所建立的动力学模型对实际运动平台的驱动力进行了仿真分析计算。

电动汽车相关论文电动汽车相关论文电动汽车的动力学建模与仿真研究

针对外圈支承于低压转子轴颈,内圈支承于高压转子轴颈支承形式的中介轴承,在考虑轴承径向间隙变化和滚动体通过内圈缺陷时接触变形量发生变化的基础上,建立了内圈含单一故障缺陷的中介轴承动力学模型。数值仿真研究了轴承振动响应的有量纲参数和无量纲参数随缺陷大小,内、外圈转速和径向外载荷变化的规律,得出了若干有益结论,为中介轴承故障诊断提供了有益参考。

有限信域观点动力学建模和动态分析

两轮机器人在斜坡上的动力学建模和仿真，阮晓钢，李亚磊，两轮机器人在斜坡上运动时仍然可以保持自身的竖直，避免了一般轮式机器人由于机身倾斜而倾倒的不利现象。本文分析了两轮机器人在

随着工业生产技术的迅猛发展，机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上，进行了机械臂的末端轨迹跟踪控制的研究，具体内容如下： 首先，对机械臂在各领域的国内外研究现状进行了综述，并重点介绍了工业机械臂和空间机械臂的研究现状。 其次，建立了二自由度机械臂的动力学和运动学模型，为机械臂控制工作奠定基础。 然后，针对二自由度机械臂设计PD控制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控制图，对采用PD控制的机械臂的轨迹跟踪性能进行了仿真研究。