mpu9250
适用于MPU9250（和某些MPU *设备）和板载AK8963（加速度计+陀螺仪+磁力计IMU）的no_std驱动程序。
什么有效
读取加速度计，陀螺仪，温度传感器和磁力计：原始值，换算值和换算值。
设置DLPF，读数刻度，采样率除数。
读取mpu9250和ak8963的WHO_AM_I寄存器。
获得分辨率和工厂灵敏度。
支持芯片
MPU9250 - Imu和Marg ；
MPU9255 Imu MPU9255 （ Imu和Marg ;
MPU6500仅Imu 。
笔记
MPU9255在ASIC中具有一些额外的功能，该功能允许一些其他的手势控制，但该芯片与MPU9250相同。
基本用法
将作为依赖项包含在Cargo.toml中 ：
[dependencies.mpu9250]
version = ""
使用embedded-hal实现获取SP
2023-04-24 17:30:50
39KB
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6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿态角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
2023-04-10 15:57:56
10.54MB
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压缩包里有HMC5883+ADXL345 GY_27三轴电子指南针加速度资料，包括文档、原理图、手册和代码，挺实用的，这个是买东西给好评后才送的。
2023-04-03 18:48:34
5.96MB
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为了减少老年人因跌倒而造成的伤害, 及时有效地识别跌倒行为, 提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒识别方法。首先将加速度传感器放置于人体腰腹位置, 采集人在运动时的加速度变化数据; 然后使用日常活动数据训练隐马尔科夫模型 (HMM), 利用老年人活动状态相对较少的特点, 从测量数据与HMM的匹配程度寻找“疑似”跌倒行为; 最后计算短暂时间内的身体倾角, 检测人体躺卧姿态, 完成跌倒识别。利用HMM和身体倾角识别跌倒, 解决了生活中缺乏跌倒数据训练样本的问题, 提高了某些近似行为的区分度。仿真结果表明, 该方法在有效识别跌倒行为的同时, 提高了正确率。
2023-04-01 10:06:44
1.15MB
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利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法，而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响测量精度的主要因素，本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法。学习时先获取一段时间的加速度信号，再通过时间序列分析技术得出ARIMA模型及其参数，最后基于FFT变换的Rife-Jane频率估计方法求出加速度信号的周期；在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数，运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号随机噪声；按周期两次积分得到光杆位移，用加窗递推最小二乘法在线消除趋势项。通过抽油机半实物仿真平台测试和分析加速度信号，结果表明，该方法有效地去除了加速度信号中的噪声和趋势项，极大地提高了位移的测量精度。
2023-03-26 18:45:27
1.08MB
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