非常流行的步进电机STM32控制代码,S型加减速,代码中可以随时获取电机已走脉冲(实际就是当前位置),可以通过给定步数走指定距离,里面有相关程序说明。
2021-04-01 23:28:57 42.56MB 步进电机 S形加减速算法
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