FMI_for_ModelExchange_and_CoSimulation中文翻译
2021-11-12 14:03:35 5.96MB 机理模型 FMI标准接口
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Unity FMI附加组件 入门 下载并导入。 选择Assets > Import FMU以导入FMU。 这将在Resources中创建模型描述,其中列出了可用变量,并将FMU提取到StreamingAssets文件夹中。 现在,您可以在脚本中使用FMU(完整示例请参见 ): public class BouncingBall : MonoBehaviour { FMU fmu ; void Start () { fmu = new FMU2 ("bouncingBall"); fmu . SetupExperiment ( Time . time ); fmu . EnterInitializationMode (); fmu . ExitInitializationMode (); }
2021-08-23 17:10:42 338KB C
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功能化样机界面 功能模型接口(FMI)是一个免费标准,它定义了一个接口,以结合使用XML文件,二进制文件和C代码来交换动态模型。 它由工具支持,并作为维护。 和的规格可在上。 储存库结构 docs —规范文档的来源 headers头-C-API的headers头文件 schema — modelDescription.xml的XSD模式 有关为项目做出贡献和建立规范文档的信息 本文档 分行 master —下一个版本的开发 support/v2.0.x -2.0版的维护 版权和许可 代码和文档的版权:copyright:2008-2011 MODELISAR联盟和2012-2021 Modelica协会项目FMI。 根据发布的代码。 在下发布的文档。
2021-06-18 14:59:46 1.15MB fmi fmi-standard C
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对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.
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