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yolov5-ros功能包

将yolov5编译为ros节点，支持在ros系统下实时检测节点的调用。

2022-11-25 16:27:11 75B yolov5 目标跟踪

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北科天绘3维激光雷达ROS功能包

2022-11-17 12:03:33 79KB ROS SLAM 激光雷达

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LinuxROS功能包

2022-09-30 09:00:49 25KB Linux ROS 功能包

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ros_socket 功能包

ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/126390181 2， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502

2022-08-18 12:00:39 12KB ubuntu ros socket tcpip

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ros调用tf功能包进行广播与监听

2022-08-12 09:00:53 6KB tf

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rslidar雷达数据转velodyne数据功能包

2022-07-31 16:05:20 5KB rslidar velodyne rs_to_velodyne

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GeographicLib功能包

2022-05-17 12:06:08 2.32MB 源码软件 GeographicLib

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ROS (melodic)导航功能包navigation

2022-05-17 12:06:07 605KB 源码软件 ROS Melodic navigation

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ROS(Melodic) rplidar功能包

2022-05-17 12:06:06 205KB 源码软件 ROS rplidar

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ROS乐视摄像头（astra或astra pro)功能包

2022-05-17 12:06:06 3.74MB 源码软件 astra ROS Astrapro

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