KUKA.ForceTorqueControl 3.1 用于 VW 系统软件 ForceTorqueControl 是一个可后载入的工艺程序包，具有下列功能：  执行取决于测得的过程力和力矩的运动  遵守过程力和力矩，不取决于工件的位置和尺寸  遵守加工工件期间复杂的过程力变化  沿着根据测得的过程力编程的轨迹调整速度  通过对机器人柔韧性的编程补偿工件的位置和尺寸偏差  无应力定位 - 进入接触位置  通过一个 KRL 程序确定传感器负载数据  传感器负载数据的监控  传感器修正极限的监控

MATLAB实现单摆在外力矩作用下的动画 源程序代码.zip

针对自由漂浮空间机器人的轨迹规划问题，提出一种基于粒子群优化算法的机械臂关节角驱动力矩最优轨迹规划算法。首先通过对自由漂浮空间机器人系统的动力学方程进行分析，给出了以机械臂关节角驱动力矩为目标函数的轨迹最优控制算法，并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹，结合粒子群优化算法对机械臂关节角轨迹进行优化求解。数值仿真表明，规划出的关节角轨迹平滑连续，在完成自由漂浮空间机器人姿态调整任务的同时，机械臂关节角驱动力矩降至最低。

robotiq 力矩传感器 产品结构图

基于workbench对控制力矩陀螺高速转子的动力学分析，王晓文，王飞，转子是控制力矩陀螺的重要零件之一。本文以某型号控制力矩陀螺中的高速转子为模型，基于Workbench有限元软件对某型号转子进行了模态

传感与检测技术课件：ch18-力、压力和力矩测量.ppt

综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器（LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。

消除多余力是加载系统保证加载精度的技术难点和关键.基于实时性要求极高的导弹尾翼电动加载系统的硬件结构和控制原理, 研究了多余力的产生原因、 理论计算和消除方法. 实验结果表明, 电动加载系统能精确、 快速地跟踪载荷谱.

力矩、扭矩、转矩这三个词语在行业内经常被工程师们混着用，大家也都觉得这三者是同一个概念，测试时也只是关注一下其额定值和峰值。今天就来浅析一下三者的区别以及相关的测试项目。

力矩扳手的主要应用领域