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基于前馈补偿的PID控制算法
基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时,使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1,可以大大提高系统的跟踪性能。
2019-12-21 20:28:51
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基于前馈补偿
PID控制算法
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