Stage是用于视觉研究的基于MATLAB的视觉刺激系统。 它提供了用于编写视觉刺激例程的工具箱。 主要特征- 支持多种视觉刺激- 支持实时透明蒙版和卷积过滤器- 用于远程刺激演示的舞台服务器应用程序-与Symphony无缝集成- 为现代 OpenGL 构建- 免费和开源 系统要求- MATLAB R2016a+ (x64) - OS X 10.8+ 或 Windows 7+ (x64) - OpenGL 3.2+ - 适用于 Visual Studio 2012 (x64) 的 Visual C++ Redistributable（仅 Windows 需要） 已知的问题- 舞台窗口必须聚焦在 macOS 上才能显示在屏幕上（选择窗口 > 舞台） 网站： http : //stage-vss.github.io/ 文档： https : //cafarm.gitbooks.io/s

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此代码是从 beep2（由 Raytheon Missile Systems Co 的 Dave Johnson）修改而来的。 解决了大约播放180声后，出现错误信息“???无法写入声音设备”的问题。 如果您只想播放几次哔声或提示音，请使用 beep2。 如果你想在实验中呈现 200 多种音调，试试这个。 如果您发现任何错误或您有更好的代码，请回复。

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针对机器人嗅觉功能的研究，提出一种基于模糊逻辑算法的机器人仿生气味源空间定位方法。算法通过模拟生物动态刺激反应的择优行为控制机器人搜寻气味源，相比于需获得气体绝对浓度值和风向、风速信息的算法，该算法只需通过检测浓度变化率便可使机器人对气味源进行自主定位。针对机器人实际所处环境设计一个模糊控制器并确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自的语言值，根据相对于机器人不同位置的浓度变化率大小指定相应的模糊控制规则。MATLAB仿真结果表明设计提出的模糊逻辑算法对机器人仿生气味源空间定位具有很好的适用性与鲁棒性，能使机器人更快、更准确的搜索到气味源。