是一种可以带落角约束的变结构制导律，自行修改部分条件便可以得到你想要的弹道曲线，代码简单明了，做毕设参考必备

针对拦截机动目标的末制导问题,设计一种带攻击角度约束的末制导律.该制导律构造一种新型的固定时间收敛非奇异终端滑模面,能够在解决终端滑模面奇异性问题的同时使得滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内收敛,保证收敛时间的上界是独立于弹目初始条件,可以被预先设定的.与传统的固定时间收敛控制相比,该制导律通过调节滑膜面和弹目视线角误差的趋近律指数使得制导系统收敛速率更快.同时,针对目标机动引起的未知扰动,引入一种扩张状态观测器进行估计,能够增强制导系统的鲁棒性,避免震颤现象的发生.最后,通过仿真实验验证所提出制导律能够以不同的攻击角度对机动目标进行有效拦截,且与其他制导律相比,所提出的制导律使得制导系统收敛更快,导弹拦截时间更短,拦截精度更高.

含有攻击时间和攻击角度约束的对高速机动目标的最优制导律代码，目标运动模式可以为静止、匀速直线或机动飞行。时间控制采用滑模控制（sliding model control），角度控制采用最优制导律，仿真结果满足约束要求且脱靶量很小。仿真环境：MATLAB

导弹制导控制全仿真模型，滑模制导律，MATLAB代码，很详细很完整的一个仿真系统。参考文献请参照另一个资源

导弹制导控制全仿真模型，滑模制导律，MATLAB代码，很详细很完整的一个仿真系统。含参考文献：2\AIAA-2006-Sliding-Mode Control for Integrated Missile Autopilot Guidance.pdf

拦截高速机动目标的最优制导律，采用分段控制，权值系数与弹目相对距离相关。仿真环境为MATLAB。

基于滑模控制（sliding model control）的含有攻击时间和攻击角度约束的制导律仿真代码，含有弹道图、攻击角度图、攻角图等等，仿真环境：MATLAB

平面内的导弹制导律模拟程序，用Matlab写的，方便理解导弹制导的简单概念