一、(10分)选择题
1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。
A B C D
2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。
Ａ抗扰动能力强 Ｂ工作稳定性好 Ｃ系统精度高 Ｄ系统暂态特性好
3. 某系统的闭环传递函数为 ，则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。
A B C D
4．线性控制系统的稳定性，仅与( )有关。
A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数
5．系统开环传递函数 ，此系统根轨迹渐进线的倾角( )。
A B C D
二、(10分) 填空题
1．根据系统开环传递函数中包含 环节的数目，确定系统的型次。
2．某I型系统的开环对数幅频特性曲线低频区斜率为 线段的延长线与 轴之交点值为10，则系统的开环放大倍数为 。
3．常用的分析非线性系统的工程方法有 法和 法两种。
4．若传递函数 和 串联，且中间无采样开关，则 。
5．如果 是有限带宽的信号，即 时， ；而 是的理想采样信号，采样频率为 ，则当 时，可由 完全地恢复出 来。
三、(10分)众所周知，蝙蝠没有视觉，人们常常蝙蝠在房屋内飞行时不会撞到墙壁上，请你用自动控制理论分析这一现象。
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