这个是最全的程序，第三章3-13，3-14也包含在里面了
目录内容对比：
2.机器人PID控制
3.机器人神经网络自适应控制
4.机器人模糊自适应控制
5.机器人迭代学习控制及重复控制
....
2022-04-28 17:27:15
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(1)最大隶属度法
选取推理结果模糊集合中隶属度最大的元素作为输出值，即 ， 。
如果在输出论域V中，其最大隶属度对应的输出值多于一个，则取所有具有最大隶属度输出的平均值，即：
N为具有相同最大隶属度输出的总数。
2022-03-03 13:16:59
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这是刘金琨老师编著的“智能控制”一书中仿真程序的源代码，对大家利用matlab进行智能控制仿真应该有用处。仅供大家参考。
2022-02-28 21:53:35
39KB
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