1. 薛定宇老师的FPTF工具包，用法见他出的那本分数阶的教材
2. fomcon Fractional Order PID
2021-04-22 16:44:00
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分数阶控制器，内含多种控制器算法，如PID控制器等等，内含matlab代码、simiulink模块。
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2021-03-09 22:04:51
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利用pso来优化分数阶PID参数，里面有simulink模型，优化好PID参数后，运行simulink模型可以看看优化的效果。供初学者学习，比较有参考价值。
2021-03-06 18:07:56
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分数阶PID的simulink模型实现，直接运行simulink模型即可，还有mask里面初始化的函数代码在主页
2020-01-03 11:32:29
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分数阶系统的最优Oustaloup数字实现算法，控制系统中常常需要利用滤波器来实现近似数字实现分数阶微积分，通过这个算法寻找滤波器最优参数
2019-12-21 22:14:26
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最优分数阶PID控制器的设计与研究论文， 首先，实现了Oustaloup 近似方法，并用SIMULINK 模块对其进行了封装，从而可
以更方便的求解分数阶微积分方程。同时也为搭建分数阶PID 控制器的模型奠定了基
础。
其次，提出了最优分数阶PID 控制器的设计方法。并以位置伺服系统作为研究对象，
采用ITAE 准则和ISE 准则，为其设计了最优分数阶PID 控制器。通过和最优整数阶PID
控制器的比较表明，最优分数阶PID 控制器具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。
2019-12-21 20:50:45
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