机器视觉在工业当中的应用一直是研究的热点,流水线上不同类别工件的分类抓取技术在工业生产中有较高的需求,因此,本文运用机器视觉技术构建了一个运动工件分拣系统.系统中图像处理和工件识别算法的开发是基于LabVIEW的视觉开发模块,用EPSON SCARA-G6机械臂完成工件抓取任务,机械臂的运动控制算法在EPSON的RC+5.0环境下编程实现.运动工件的位置检测采用了背景差分法,背景的实时更新使该方法
2023-02-23 14:40:31
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仓储物流可移动机器人的多任务分拣高效算法研究 (2).pdf仓储物流可移动机器人的多任务分拣高效算法研究 (2).pdf
2023-02-07 13:37:16
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“拆回电能表分拣装置”是依据《拆回电能表分拣装置技术规范》进行设计,产品配置分为智能型、中配型、低配型,适应不同厂家、型号及规格,并符合国家规范的单相或三相智能电能表及费控表。针对拆回表进行检定、通信测试、拍照及状态标识等作业,从而实现与营销系统、计量生产调度平台的信息交互,以便对电能表的全生命周期进行监控。
2022-11-02 16:33:06
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交通/物流机器人分拣搬运项目【竞赛规则】一、竞赛目标设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在比赛场地内移动，将
2022-09-03 18:15:12
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