为提高分拣机器人效率,设计了一种全向底盘与机械臂相结合的智能定位分拣机器人,并对其程序算法、机械结构、定位精度进行了研究。使用基于STM32F407ZGT6芯片的全向底盘与机械臂,结合颜色识别模块进行快速、准确识别物体颜色和分拣搬运。解决了在定位算法、颜色识别算法解算和实物模型制作方面的难题,使得机器人定位精度不断提高。实验结果表明,这种自主定位分拣机器人分拣精度可以达到5mm/m,能够满足短距离物料搬运和机器人竞赛的精度要求。对远距离搬运进行了初步研究,针对精度误差累计,提出用特定点处黑线校准来矫正误差,此方法对于提高远距离移动和狭窄通道拐角移动精度有显著作用。

摘 要：为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位，设计了一款基于 STM32F4+STM32F7 的智能分拣机器人。 采用 OpenMV3 摄像头进行物体信息搜索，使用 STM32F7 单片机进行图像数据信息处理以及信息发送，采用 STM32F4 作为机器人主控芯片，用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制， 双 CPU 之间采用串口通信，使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测，该系统可以精准识别目 标物体，然后搬运到指定位置，并且速度快、精度高，可进行大量包裹智能分拣工作。

参加比赛 大学生

浅析基于视觉识别的自动化技术在快_省略_的应用_以顺丰自动分拣机器人为例_鲁嘉淇.caj

分拣机器人的简单设计，包括硬件设计、软件设计、路径规划、比赛规则等。