图像的几何变换包括:图像的空间平移、比例缩放、旋转、仿射变换和图像插值。 图像几何变换的实质:改变像素的空间位置，估算新空间位置上的像素值。  图像几何变换的一般表达式：[,][(,),(,)]uvXxyYxy ，其中，[,]uv为变换后图像像素的笛卡尔坐标， [,]xy为原始图像中像素的笛卡尔坐标。这样就得到了原始图像与变换后图像的像素的对应关系

三维图形几何变换是二维图形几何变换的扩展。在三维空间中，用规范化齐次坐标[x y z 1]表示三维点，变换原理是把齐次坐标点(x, y, z, 1)通过变换矩阵变换成新的齐次坐标点(x’ y’, z’, 1)

在屏幕中心绘制原始图形，通过按钮实现平移、比例、旋转、反射和错切这5种变换。 在屏幕中心绘制原始图形，通过按钮实现平移、比例、旋转、反射和错切这5种变换。