刘少山写的第一本无人驾驶技术书，高清，非扫描版，有导航目录，《第一本无人驾驶技术书》深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。
2021-08-03 16:47:31
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对模糊序贯决策算法进行了优化设计，构建了一种基于模糊关系矩阵的模糊序贯决策算法，并利用Matlab 程序实现了算法，给出了源程序，通过实例分析说明了算法的简洁性。
2021-06-01 10:07:59
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：竞争决策算法是在分析大自然生物世界特别是人类的各种竞争机制和决策原理的基础上，利用竞争造就优化、决策左右
结果的特性来到达优化目的的新型寻优算法。给出了用竞争决策算法求解多目标旅行商问题的算法，经过大量数据测试和验证，
获得了较好的结果
2021-05-24 15:28:20
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配送中心拣选作业路径优化模拟退火算法JAVA程序编程实现辅助资料 1
0. 文档说明 2
1. 问题描述 2
2. 拣货路径决策理论基础 2
2.1 拣货策略 2
2.1.1 订单别拣货 2
2.1.2 批量拣货 3
2.1.3 复合拣货策略 4
2.1.3 其他拣货策略 4
2.2 拣货路径启发式规则 5
2.3 拣货路径智能优化算法 5
3. 拣货路径决策支持算法 5
3.1 配送中心拣货基本运作流程分析 5
3.2 拣货单拣货路径优化算法设计 6
3.2.1 优化计算假设和前期处理 6
3.2.2 模拟退火算法进行拣货单拣货路径优化 7
3.2.3 在线系统 11
4 模拟退火算法算例实验 11
4.1 算例1：2巷道5列货架 11
4.1.1 布局图 11
4.1.2 优化结果 12
4.2 算例2：4巷道10列货架 12
4.2.1 布局图 12
4.2.2 优化结果 13
2021-05-13 09:02:37
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