自己写的BaseGlobalPlanner插件，算法是A*，不是ros自带的插件，亲自测试可以使用，学习A*算法和ros插件有帮助。
2021-09-25 15:46:22
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基于地图环境已知下的机器人自主导航，通过Matlab2018实现RRT与双向RRT算法实现全局路径规划，并将规划的点列写入txt文件。之后通过VS2013读取点列数据并以一种比较粗糙的控制方法实现对机器人移动路径控制，实现从起始点运动到目标点的任务。
2021-08-13 09:09:21
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自己写的A*全局路径规划器插件，在ros indigo版本中亲测可用，注意不是ros自带的A*算法插件，想要学习如何编写ros插件的同学，可以下载体验下。
2019-12-21 20:35:05
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