施耐德 Aveva APC培训教程 中文版

先进控制技术及应用,详细介绍自动控制之任务；控制工具技术的发展；PID：控制领域中的常青树；过程控制技术应用；先进控制技术；应用示例

工业过程先进控制算法 全面实用 是作控制方面的好资料

针对新能源能量随机波动的缺点及传统整流方式的不足，提出了基于DSP的新能源可控整流技术。首先分析了三相PWM整流器在旋转坐标系下的数学模型，然后针对其数学模型的耦合性，采用基于同步旋转坐标系下的电流前馈解耦控制，使解耦后的电流控制模型等效为无耦合的一阶环节，分别实现对有功电流和无功电流的独立控制；并采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略，以TMS320F28027数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称 DSP)为控制核心实现了三相PWM整流器的电流解耦控制；最后通过仿真及实验平台验证了系统方案的可行性。 程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)-先进控制系统设计方法(pdf+源码)

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广义预测控制，根据当前输入和预测未来输出，控制系统的输入，使输出达到预期的性能指标。

滑模变结构控制matlab仿真（第三版）先进控制系统设计方法源码