为解决现有矿用液压支架测高方案智能化程度低、准确度差等问题,研究了液压支架在不同姿态下的测高方案,提出了一种基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统设计方法,搭建了基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统。并针对井下强烈电磁和振动干扰导致信号降质的问题,对采集到的数据进行小波分解和重构,提高了测高系统在恶劣环境下的准确性,同时从提高通信抗干扰能力,增加传输距离等方面,提出下一步研究的方向,矿用液压支架测高系统在实验室和井下进行测试试验,结果表明,在井下恶劣环境下系统测高误差在10 cm内,可以满足工作面的实际需求。

MMA7361测试程序 加速度传感器 倾角传感器

慧联LIS326双轴倾角仪的Stm32数据采集与处理程序，采用串口接收数据

MMA7361倾角传感器的资料 里边包括传感器的管脚的书名 接法

作者:zlljackx 概述:基于ART-Pi的多点倾角采集系统，支持采集四个节点的三轴倾角数据，终端设备收集分节点的数据并通过Lora发布给基站，基站将整合好的四个节点的数据发送给组态屏。该系统适用于超长仪器平台调平、设备姿态监测、条幅悬挂等场景，无线传输距离可达2km，具有功耗低，丢包率低，传输距离远等特点。 开发环境硬件:ART-Pi、自制终端设备PCB、Lora基站 扩展板:ADXL345，Lora，GPRS RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread studio RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器，信号量，消息队列。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 消息队列:用来实现线程之间传递的数据。 在原有串口库的基础上把广州大彩显示屏的驱动代码移植进去。 软件框架说明终端设备:1.STM32F103c8t6通过ADXL345获取设备角度 2.STM32F103c8t6打包三轴数据通过sx1278发送给基站 基站设备:1.基站扫描接收已经准备好发送数据的lora终端设备 2.将接收到的所有终端设备的数据打包好发送给显示设备 显示设备:1.lora设备接收基站发来的显示数据 2.lora设备将接收到的数据通过串口发送给ART-PI 3.ART-PI将接收到的数据进行拆解，并通过串口控制显示屏的显示 系统设备展示终端设备: 基站设备: 显示设备: 演示视频: 比赛感悟 之前没有接触过片上系统，rt-thread学习起来还是很吃力。但是这次比赛过后敢觉自己对片上系统有了深深的感触，突然觉得自己原来跑裸机好Low。接下来会更加任真的学习一下rt-thread，争取以后能将rt-thread用在今后的项目中。 由于rt-thread比较新，生态不是很好，例程代码不太好找。有些地方明明很简单，但是没有例程就变的很苦恼，需要自己去试错，时间成本很大。还有一些时候，代码可有可无，或是代码放在什么位置效率最高不能明确，也是因为没有相关例程去学习。 比赛中的lora基站是的一家公司的产品，由于公司知识产权封锁，所以用起来很受束缚。下一步要自己攻克Lora设备这一问题，自己做Lora设备和Lora基站，今后用起来就会灵活方便很多。

通过天线挂高、垂直波瓣角和下倾角来测算基站覆盖范围的小工具，网优外场人员神器。 下倾是控制基站覆盖范围的有效措施。一般在话务密集的城区，我们可以通过增加天线下倾角使得天线的主瓣的照射范围收缩，从而缩小基站的覆盖范围，从而减少对邻区的干扰，提供网络的质量；而在低话务的乡村可通过提高天线的下倾角，扩大天线的覆盖范围，满足广度覆盖的需要。

源码 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）.zip源码 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）.zip源码 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）.zip源码 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）.zip源码 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）.zip源码 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）.zip源码 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）.zip源码 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）.zip源码 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）.zip源码 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）.zip源码 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾

教程 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）教程 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）教程 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）教程 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）教程 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）教程 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）教程 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）教程 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）教程 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）教程 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）教程 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏+倾角）教程 32、stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 （超声波+光敏

教程 19、stm32单片机之教程 19、stm32单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）模拟传感器应用（教程 19、stm32单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）超声波+光敏+倾角）教程 19、stm32教程 19、stm32单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）教程 19、stm32单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）教程 19、stm32单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）教程 19、stm32单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）教程 19、stm32单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）教程 19、stm32单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）教程 19、stm32单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）教程 19、stm32单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）教程 19、stm32单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）教程 19、stm32单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）教程 19、stm32单片机之模拟传感器应用（超声波+光敏+倾角）教程 19

摘 要：本文提出一种基于数字式MEMS（微电子机械系统）加速度传感器ADXL213的倾角测量装置，该装置采用占空比调制电路获得相应的数字信号。根据对实际运动模型的分析，建立了相应的数学模型。利用整个系统硬件的特点，达到良好的实际测量结果。 　　引言 　　物体在运动中的倾角是描述物体运动状态、特征的重要参数，在交通、航天、军事领域中都有着重要的意义，对目标的定位、追踪起到非常重要的作用。所以开发价格适中、精度高，测量范围大的角度测量模块具有很强的实用价值。 　　本文根据对实际运动的分析，研究建立了相应的数学模型，利用数字式MEMS加速度传感器并配合适当的硬件电路和软件算法实现了一种性价比高