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倒立摆LQR,PID 控制及SimMechanics（Matlab/Simulink）

Simple Inverted Pendulum with LQR,PID SimMechanics

2019-12-21 21:10:39 321KB LQR PID

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倒立摆LQRmatlab实现

倒立摆源码 LQR实现，课程设计经常需要做的设计。其他的simulink实现在其他地方下载

2019-12-21 20:00:13 339B 倒立摆 LQR matlab源码

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倒立摆LQR控制仿真

倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。

2019-12-21 19:48:24 305KB 倒立摆 LQR

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一阶倒立摆lqr控制

基于一阶单极倒立摆lqr控制，采用LQR最优控制算法进行控制器设计时，关键就是取得反馈向量的值，而通过上节推导可知，设计系统状态反馈控制器时，主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵和的取值。如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。

2019-12-21 19:37:23 367B simuli

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