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倒立摆源码

倒立摆源码程序，注释很详细，是学习倒立摆原理，PID算法很好的参考资料。代码书写规范，注释详细。

2019-12-21 21:00:49 795KB 倒立摆 PID

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倒立摆源码，自动起摆源码

旋转倒立摆源码，包含自动起摆程序，位置式PID闭环控制

2019-12-21 20:54:38 2KB C语言 PID

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神经网络、模糊和LQR实现一级倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆的控制，实验报告中有源码及说明，对学习控制仿真有比较大的参考价值。

2019-12-21 20:13:21 224KB 神经网络 模糊 LQR 倒立摆

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倒立摆源码基于stm32f103zet6

旋转倒立摆通过位置闭环实现倒立，单一编码器，基于stm32

2019-12-21 20:07:54 5.33MB 倒立摆stm32

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