电源模块：接12V的电源首先可以直接给电动机供电，其次通过7805变为5V电源为单片机等供电。 电机驱动电路：单片机通过L298芯片以及八个整流二极管组成驱动电路来控制电动机。 信号检测模块：由红外光电传感器RPR220检测到信号通过LM393电压比较器产生高低电平信号送到单片机中，其中可以通过 滑动变阻器（RV）可以调接LM393工作状态。 主控电路：以51单片机为核心，把检测到的信号处理后送到驱动电路，达到控制电动机的目的。 扩展功能：把51单片机的40个引脚通过排针引出来，可以作为单片机最小系统板来用.

1、 掌握低电平调制电路组成与基本工作原理。 2、 熟悉低电平调制种类。 3、 掌握各种低电平调制电路各项主要技术指标意义及测试技能。

1、 掌握低电平调制电路组成与基本工作原理。 2、 熟悉低电平调制种类。 3、 掌握各种低电平调制电路各项主要技术指标意义及测试技能。

手册详细介绍了微弱信号检测的原理以及实际应用中电路设计注意事项等等，对于模拟电路设计的提高很有帮助

吉时利 低电平测量手册 中文版 keithley low-level measurement handbook

微弱信号测量领域全球排名第1的keithley公司编写的《低电平测量手册》，对于测量微弱电流、电压信号及高阻的测量非常使用。我从网上下载的，编辑成word文档的，费了我一个下午的功夫。