初始磁极位置判断对于无编码器控制的永磁同步电动机来说是个重要的课题. 介绍了针对内嵌式永磁同步电动机的凸极原理,并且基于这个原理介绍了一种根据输入电压检测电流大小的方法,给出了基于这个方法的试验结果.
2021-12-15 21:56:30
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18初始化函数初始化轨迹对象读取一帧数据 前景检测根据位置进行卡尔曼预测匈牙利匹配算法进行匹配分配好的轨迹更新未分配的轨迹更新删除丢掉的轨迹创建新轨迹 结果展示
2021-09-28 18:06:40
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基于脉振高频电流注入的SPMSM转子位置检测系统控制结构改善，刘兵，周波，本文针对SPMSM无位置传感器控制，提出了一种电流调节器单轴谐振控制下的转子位置检测方法。首先推导了PI调节器对高频电流的非理想�
2021-09-22 20:03:00
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针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统, 提出一种具有电机参数在线辨识的基于Super-twisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合,实现反电动势的准确估计.采用李亚普诺夫理论证明观测器的稳定性,并由李亚普诺夫稳定性方程推导定子电阻和转子转速的自适应律.在同步旋转坐标系下,采用二阶滑模观测器估计永磁磁链,并将其输入位置跟踪观测器估计转子位置.该算法充分抑制了滑模抖振,同时避免了低通滤波和相位补偿环节的使用,转子位置检测不受定子电阻和永磁磁链变化的影响,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
2021-09-18 20:02:08
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