针对现有多级胶带调速系统采用二维模糊控制算法存在调节速度与期望速度误差较大的问题,建立了自适应神经模糊推理系统模型,设计了一种基于自适应神经模糊推理系统模型的多级胶带调速系统。该调速系统以第1条胶带的瞬时流量和实时速度为输入量,以变频器的调节频率为输出量实现调速。Matlab仿真结果表明,引入自适应神经模糊推理系统模型的多级胶带调速系统的速度误差可控制在2%以下,运量与带速匹配率得到了优化,对现今煤矿企业的节能减排具有一定的应用价值。

模糊推理是蓬勃发展中的模糊控制技术的数学核心,二型模糊集的模糊推理是研究二型模糊逻辑系 统的基础。研究并给出了基于 Mamdani方法下二型模糊集的各种模糊推理模型,包括单输入单输出模糊推理模型,多输入单输出模糊推理模型,多规则、多输入单输出模糊推理模型等。

人工智能导论实验三，模糊推理控制汽车车距，包括matlab的fuzzy-logic-controler模糊控制工具箱和simulink仿真实现。

模糊洗衣机的推理如图：水位水位模糊推理模糊推理水位水位模糊推理模糊推理洗涤时间洗涤时间布质布质洗涤时间洗涤时间布质布质水流水流布量布量水流水流布量布量漂洗方式漂

在该项目中，使用自适应神经模糊推理系统 (ANFIS) 解决了 2R 平面机器人的逆运动学问题。 此代码包括 2-DOF 平面机器人的动画。

matlab阻抗控制代码fbWecCntrl 注意：此代码功能齐全，但不受支持，用户不应期望对问题做出响应 fbWecCntrl是一组MATLAB函数和脚本，展示了波能转换器（WEC）控制设计的因果阻抗匹配方法。 该代码中应用的方法在日记纸（）中进行了详细说明，并且是最初在上发布的代码的一个分支。 @Article { Coe2020practical , title = { A practical approach to wave energy modeling and control } , journal = { Renewable and Sustainable Energy Reviews } , volume = { 142 } , pages = { 110791 } , year = { 2021 } , issn = { 1364-0321 } , doi = { 10.1016/j.rser.2021.110791 } , url = { https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1364032121000

该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施，对阻抗算法有进一步的认识

阻抗控制，用于机械臂打磨控制，能够控制力恒定，具有一定的适应性

针对机床主轴热误差补偿过程中现有建模方法的不足，提出一种新的热误差建模算法。首先应用FCM（模糊C-均值聚类）算法将众多温度测点予以分类，减少测点数量，提高测量精度；其次应用GCA（灰色关联分析）算法对同类测点的热敏感度进行排序，选出该类中的关键测点；最后以优选出的测点为输入变量，以热位移为输出变量，利用ANFIS进行热误差模型设计，并与BP算法建立的模型进行了比较。实验数据表明，该方法降低了机床热误差，具有预测精度高的优点，能较好地实现机床主轴热误差的补偿。

基于固高运动控制卡的关节阻抗控制设计，武琦琦，田梦倩，为了提高机器人和外界环境之间更好的交互性，在现有位置控制的基础上来设计阻抗控制算法是重要的方法之一。首先介绍了SCARA机器人�