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matlab阻抗控制代码fbWecCntrl 注意：此代码功能齐全，但不受支持，用户不应期望对问题做出响应 fbWecCntrl是一组MATLAB函数和脚本，展示了波能转换器（WEC）控制设计的因果阻抗匹配方法。 该代码中应用的方法在日记纸（）中进行了详细说明，并且是最初在上发布的代码的一个分支。 @Article { Coe2020practical , title = { A practical approach to wave energy modeling and control } , journal = { Renewable and Sustainable Energy Reviews } , volume = { 142 } , pages = { 110791 } , year = { 2021 } , issn = { 1364-0321 } , doi = { 10.1016/j.rser.2021.110791 } , url = { https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1364032121000

该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施，对阻抗算法有进一步的认识

阻抗控制，用于机械臂打磨控制，能够控制力恒定，具有一定的适应性

针对机床主轴热误差补偿过程中现有建模方法的不足，提出一种新的热误差建模算法。首先应用FCM（模糊C-均值聚类）算法将众多温度测点予以分类，减少测点数量，提高测量精度；其次应用GCA（灰色关联分析）算法对同类测点的热敏感度进行排序，选出该类中的关键测点；最后以优选出的测点为输入变量，以热位移为输出变量，利用ANFIS进行热误差模型设计，并与BP算法建立的模型进行了比较。实验数据表明，该方法降低了机床热误差，具有预测精度高的优点，能较好地实现机床主轴热误差的补偿。

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基于模糊推理的汽车安全驾驶提示系统，那日萨，曲强，在分析驾驶员的生理和心理因素，以及汽车状况和外界环境众多因素基础上，基于模糊控制模型，构建了具有模糊推理机制的汽车驾驶安

基于回归的模糊推理系统,MATLABR2020a

本文档详细描述了PCB叠层设计，阻抗控制，并通过一个6层板的案例，来详细介绍如何设计操作，并利用SI9000软件来验证阻抗设计。