国防科大写的一篇论文，将IMU和单目视觉信息融合，进行位置和姿态估计，使用orb_slam算法进行尺度估计，但是其中的融合思路非常适用于视觉和IMU融合。
2021-06-09 11:58:08
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Tensorflow 2.0实时多人姿势估计
什么是新的
2020年10月5日
将模型转换为新的
在Mobilenet V3基础上添加了一个新的openpose模型。
添加了对库依赖
标记为“ v1.0”的旧代码可用。
此存储库包含keras_Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation项目的新升级版本，以及一些其他脚本和新模型。
我在Tensorboard中添加了最终热图和paf的可视化。 每100次迭代，会将一张图像传递给模型。 预测的热图和paf记录在Tensorboard中。 您可以每隔几个小时检查一次直观的预测显示，因为它可以很好地了解训练的执行情况。
脚本和笔记本
该项目包含以下脚本和jupyter笔记本：
train_singlenet_mobilenetv3.py-本文提出的用于新模型的训练代码，。 我用Mobilenet V3替换了VGG。 简化模型，只有3 pafs和1热图。
train_2br_vgg.py-旧的CMU模型的训练代码（2017）。 这是旧仓库keras_Realtime_Multi-Person_Pose_E
2021-05-27 14:29:31
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最新的位姿估计工具箱，对应文献为：Very Fast Solution to the PnP Problem with Algebraic Outlier Rejection。PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题，可以用来测量目标的三维位置姿态。
2019-12-21 22:14:48
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使用主元分析法PCA对两片点云数据作粗略的拼接配准，可以作为ICP算法的预处理步骤。尝试规定了PCA主元向量的朝向。附带ply文件格式的bunny多视角数据。
2019-12-21 22:07:05
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摄像机外参数标定（位姿估计 pose estimation）的经典文章和代码 EPNP
2019-12-21 21:23:53
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【位姿估计】RPP算法-RobustPlanarPose-C++
是1.1.2版本的，不过并不是vs项目的，是linux下的项目，包含Makefile文件，可以直接在linux下运行。可以自行修改为vs项目，除了OpenCV没有其他依赖项~~~~
2019-12-21 19:45:16
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