以ATmega128和CH374为核心，通过SPI串口通讯方式设计了一款USB接口，系统硬件简单，不需要编写复杂的USB驱动程序，利用其动态链接库即可实现USB与PC的通信，研发简单，易于实现。该设计在实际项目中投入了使用，效果良好，具有一定的设计参考价值。
2024-02-24 18:27:04
150KB
1
工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
2023-11-07 17:35:59
110KB
1
台达A2/B2伺服电机编码器改功率软件
台达A2/B2伺服电机编码修改，
用于更换编码器写匹配电机参数，更改编码器功率匹配驱动器测试维修用
2023-08-25 16:42:52
1.55MB
1
Sheet1直线电机选型旋转电机选型a(m/s*s)8加速度要求a(m/s*s)5加速度要求速度mm/sV(m/min)60平台移动速度V(m/min)60平台移动速度1000S(m)1.5单一性行程
2023-06-08 14:47:47
431KB
1
《伺服电机应用技术》系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容涉及伺服控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法，具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。
2023-06-01 15:28:32
13.41MB
1