支持GPS/BDS伪距单点定位，VS2017平台C++开发，使用前先对项目进行配置，项目目录下有eigen3文件无需额外下载。其他问题论坛联系。

本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位，是实现 GPS 快速定位的关键，作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解，详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大学 2013 年的观测数据，编写 MATLAB 数据处理程序，并根据实验结果，分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。

北斗伪距单点定位程序，在VS2012下运行，可以读取最新的RINEX3格式的混合文件，精度在十米左右。

北斗伪距单点定位程序，在VS2012下运行，可以读取最新的RINEX3格式的混合文件，精度在十米左右。

使用说明： 第一步：清除n、o、m文件的头文件部分，获得具有一定规律的数据。 第二步：正确配置脚本Prange_Positioning.m的参数，需要自行更改观测时刻UTC时，测站大地高，电离层Alpha、Beta参数，去头的n、o、m文件。 此外，还有打包好的可执行文件，附在链接里 链接：https://pan.baidu.com/s/17oDJTAZ3IP1XusJ60Nk2iQ 提取码：hhqb 感谢 Mirko Reguzzoni, Eugenio Realini 编写的 Saastamoinen 改正模型函数 tropo_error_correction Kai Borre 编写的 Hopfield 改正模型函数 tropo Moein Mehrtash, moeinmehrtash@yahoo.com 编写的电离层改正模型函数 Error_Ionospheric_Klobuchar More about Moein Mehrtash :https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/41364-gps-navigation-toolbox

该程序采用C/C++（一开始是C++，后来为了做嵌入式，改成了C）语言编写而成，支持RENIX3.04文件和OEM7二进制数据文件的SPP解算，可自由选择GPS、BDS系统，可自由选择单频、双频、双频无电离层组合SPP解算。该程序简单易懂，注释明确，适合卫星导航方向的新手学习和使用。

选择一组数据首先利用C语言根据广播星历计算卫星的坐标，然后利用matlab结合O文件的伪距和卫星钟差计算接收机位置，根据两个接收机的位置计算基线的长度。

单系统伪距单点

本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。