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论文研究-一种基于异类
传感器信息融合
的目标识别方法.pdf
针对多传感器的目标识别问题,利用异类传感器数据多样性的特点,通过可信度的概念将多种数据进行融合。根据目标信息的不确定性,引入模糊物元分析法确定特性熵权,用Vague集表达目标的特征值,根据Vague度距离给出目标识别结果。实验仿真表明,异类传感器比同类传感器能更好地融合信息,提高目标识别效果。
2022-05-22 21:38:29
570KB
论文研究
1
基于CI算法的多传感器时滞航迹的分布式融合估计
网络的传感器节点向处理中心传输局部估计时,不可避免地存在随机延迟,从而导致航迹无序现象频发。在分布式框架下,研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则,若未收到最新局部估计,则用之前收到的最新的估计进行预报。进而,运用避免计算互协方差阵的CI算法进行分布式融合。避免了计算互协方差阵,且能改善局部估计的精度。仿真例子说明算法的有效性。
2022-05-06 08:37:34
321KB
无序航迹;
CI算法;
Kalman滤波方法;
多传感器信息融合
1
基于Android的多
传感器信息融合
技术应用
摘要: 介绍基于Android的多
传感器信息融合
技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网,每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过对5种传感器进行组网采集数据,结果证明多
传感器信息融合
技术的应用增强了信息处理系统的适应性,实现了传感器之间的数据互补,提高了系统的便携性和移动性。 引言 气溶胶的检测方法和仪器很多,不同方法及仪器的适应范围不同,各种检测仪器间的信息存在互补性[16].不同仪器采用的协议类型和接口方式不同,给使用和实时检测带来很大不便。气溶胶涵盖的物质种类繁多,成分复杂,单一仪器往往只能采集一个或几个
2022-05-03 18:42:06
307KB
基于Android的多传感器信息融合技术应用
1
基于N-P准则的多
传感器信息融合
基于N-P准则的多
传感器信息融合
。通过对检测统计量 和阈值即似然比 等参数做一系列假设并设计判别规则。其次通过调整虚警概率设定、信号幅值、量测序列长度、量测噪声水平等参数,分析观察概率特性(ROC)曲线的变化。通过ROC曲线我们可以比较不同传感器的检测性能,可以从图中看出采用多传感器融合的检测性能明显优于单传感器。 关键词:N-P法则;多传感器融合;序贯判决;似然比检验 实验所用计算机搭载 第11代因特尔CPU:Intel(R) Core(TM) i5-11400F @ 2.60GHz;机带RAM:16.0GB;操作系统为Windows 10专业版;编程语言为Python(版本3.9.7)。程序平均运行时间:4.5秒。
2022-04-13 17:06:27
3KB
算法
N-P
1
D-S 多
传感器信息融合
matlab实现-其它代码类资源
融合多个传感器多个周期的数据,最终做出决策 融合多个传感器多个周期的数据,最终做出决策 融合多个传感器多个周期的数据,最终做出决策 融合多个传感器多个周期的数据,最终做出决策
2022-03-09 10:27:18
2KB
D-S
多传感器
信息融合
matlab
1
多传感器航迹融合综述
多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势,也是信息融合领域发展最快的方向之一。论述了航迹融合理论的发展,详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最优线性无偏估计在内的主流融合算法,并给出了相关仿真实验结果;最后,针对当前该方向的研究现状,特别是有关混合多模型状态估计的融合问题,提出了我们的一些认识。
2022-03-01 11:33:00
543KB
多传感器信息融合;航迹融合;互相关性;混合估计
1
论文研究-智能汽车发展研究.pdf
主要讨论了智能汽车研究对交通安全的重要性,综述了发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势。此外,提出了基于多
传感器信息融合
技术的智能汽车系统结构模型,阐述了此模型下的各系统模块,简单介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出展望。
2021-12-21 09:32:20
67KB
智能汽车
交通安全
多传感器
信息融合
1
多
传感器信息融合
及其应用综述.pdf
多
传感器信息融合
及其应用综述 一篇文章
2021-12-03 13:25:42
155KB
多传感器
1
传感技术中的多
传感器信息融合
技术在智能驾驶系统中的应用
多
传感器信息融合
技术在智能驾驶系统中的应用 [日期:2004-12-8] 来源:电子技术应用 作者:赵敏华 安毅生 黄永宣 [字体:大 中 小] 摘要:介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多
传感器信息融合
技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。 关键词:贝叶斯估计 信息融合 障碍探测 智能驾驶 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展,智能驾驶系统(辅助驾驶系统一无人驾驶系统)也得了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒
2021-11-27 16:49:47
124KB
传感技术中的多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用
传感技术
1
数据融合matlab代码-ECE767:多目标跟踪和多
传感器信息融合
数据融合matlab代码ECE767 多目标跟踪和多
传感器信息融合
作业1 在以下情况下实现最近邻居EKFor CMKFtracker: 目标: 使用恒速模型移动单个目标。 传感器: 位置:[1000 500],固定(即速度= [0 0])测量:范围和方位角误差标准偏差:范围= 10 m,方位角= 0.01 rad采样时间= 2s Pd = 0.9错误警报密度(λ)= 1e-4覆盖范围:[0至10000] m方位角[-pi至pi] 追踪器: 假设音轨已经初始化。 使用简单的最近邻居数据关联(获取最接近的度量值)使用EKF或CMKF过滤 绩效评估: 评估RMSE在报告中, 请包括以下内容: Matlab代码图显示真相和估计轨迹图显示RMSE 截止日期:2019年10月17日
2021-11-15 18:53:26
827B
系统开源
1
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