本人独立编写，采用matlab对机械臂进行三维模型建立,通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。
2021-08-12 20:50:59
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分拣机器人设计及机器人运动学仿真（matlab程序+报告+视频）.rar
2021-06-25 18:03:50
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这是我在无线通信学习中做的一个Matlab程序，流程是：先生成一个随机序列作为信号，然后产生了一个长度为15的m序列用作用户1的扩频序列，循环移位作为用户2的扩频序列。经过模拟载波调制后，加入0dB信噪比的高斯白噪声，再加入一个LFM信号作为窄带干扰信号，以观察扩频对干扰的削弱作用。解调后用序列1进行解扩，得到两个用户的信号经过处理之后的频谱，发现用户1信噪比大，而用户2解扩后信噪比很低。整体模拟了直接扩频技术的一套流程。
2021-06-17 18:29:12
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Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。
2021-05-06 22:49:14
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matlab两档电动汽车动力性仿真程序，详细的仿真代码，并注释相应的说明文件，初学者能够看懂并学习
2020-01-13 03:07:33
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