开始在 Virtual Maritime RobotX Challenge 凉亭仿真环境中使用 MATLAB 和 Simulink。 此条目包含处理比赛中 3 个任务的代码 - 1. 导航任务; 2.扫码; 3. 避免障碍。 从这里下载模拟环境: https : //github.com/osrf/vrx并按照自述文件中的说明开始
2022-11-20 10:27:34 500KB matlab
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Sifive的qemu仿真环境的搭建
2022-09-23 15:20:05 1.03MB qemu linux
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Gazebo物理仿真环境搭建 仿真步骤 配置机器人模型 创建仿真环境 开始仿真 机器人底盘仿真 为各link添加惯性参数和碰撞属性与gazebo标签 在前面属性声明处 增加了各link的质量(mass
2022-09-21 22:01:49 1.8MB 技术
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Visual ModelQ V6, the companion program to Control System Design Guide (3rd Edition, publ. 2004) and Observers for Control Systems Visual ModelQ 仿真软件环境V6
2022-08-11 09:04:02 4.17MB 自动控制系统设计 仿真环境
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Visual ModelQ V7, the companion program to Control System Design Guide (4th Edition, publ. 2012) Visual ModelQ 仿真环境 V7(最新版本)
2022-08-11 09:04:01 1.84MB 自动控制系统设计 仿真环境
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关于ros的kuka项目联合仿真环境
2022-07-14 11:01:29 447.12MB ros
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【.NET6+Modbus】Modbus TCP协议解析、仿真环境以及基于.NET实现基础通信.doc
2022-07-10 14:06:00 1.84MB 技术资料
Cooja 是 Contiki 操作系统中的网络模拟器,Contiki 设备经常组成大型无线网络,Cooja 提供一个仿真环境,使开发人员能够看到他们的应用程序运行在大型网络,使得开发和调试变得更简单。 Contiki是一个小型、开源、极易移植的多任务电脑操作系统。它专门设计以适用于一系列的内存受限的网络系统,包括从8位电脑到微型控制器的嵌入系统。Contiki只需几千字节的代码和几百字节的内存就能提供多任务环境和内建TCP/IP支持。
2022-06-16 13:01:22 28.51MB Cooja
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对应《ROS环境下利用cartographer以及move_base功能包实现差速小车在仿真环境中路径规划》
2022-04-17 15:00:39 266.69MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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VJC1.5机器人仿真环境及例子参考资料
2022-04-10 15:38:36 93KB VJC1.5 仿真环境
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