在结构设计上首先设计总体结构，然后选择驱动方式，传动方式并对其进行校核及电机的选型、联轴器的选型。设计完以后依次进行关键部位的强度校核。传动部分首先用SolidWorks三维软件建立三维模型，建立好后保存为中性文件，将中性文件导入ADAMS并用ADAMS进行运动学仿真检查关键部分的运动是否符合预先设定，并将关键部位的运动参数列出并分析实际运动情况与其是否符合。磁吸附部分运用MAXWELL磁力仿真，分析及判断磁力是否能使其稳固地吸附在储罐壁面上。最终实现爬壁机器人结构设计。
2021-05-20 15:01:01
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SInC: an accurate and fast error-model based simulator for SNPs, Indels and CNVs coupled with a read generator for short-read sequence data
2021-03-07 14:51:37
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利用matlab实现雷达信号分选仿真数据的生成，其中代码具有详细的解释，而且发之前已经测试是可以跑通的！！！
2019-12-21 21:29:29
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在U型件冲压工艺中， 回弹现象不可避免。如何根据工艺参数预测回弹值大小，是一个重要问题。
在这里我选取了4个工艺参数（板料厚度，摩擦系数，凹模圆角半径，压边力），通过Abaqus获取了2688个仿真实验样本，得到了该四个因素对回弹的影响。得到该数据集合。
有兴趣的可以用来做机器学习中的回归预测的练习。
2019-12-21 20:38:09
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