水声通信信道建模；bellhop水声信道仿真工具箱及说明书

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用matlab画误差椭圆代码我的多机器人仿真环境 ME740智能力学课程项目 这种环境将对两种动力学实施三种多机器人控制策略。 控制策略：虚拟结构，基于行为的控制，领导者跟随者控制。 动力学：差动驱动动力学，全向动力学。 去做： 1.将行为添加到基于行为=的控制中； 2.尝试基于行为模型的强化学习； 介绍 在控制多个机器人系统方面有理论上的观点：集中式系统和分散式系统。 在集中式系统中，中央单元负责为单个视觉对象做出决策并监视错误信息的完成。 交流只发生在中央单位和个人之间，而不是个人之间。 在分散的系统中，个人观众可以相互交流并共享信息。 每个人都负责全球任务的一部分。 虚拟结构[2]是集中式系统控制策略的一个示例，其中中央单元控制着系统中所有机器人的运动。 基于行为的策略[3]用于分散系统。 每个机器人都有一个内部有限状态机。 fsm中的状态对应于不同的电机模式。 在运行期间，机器人会在不同的电机模式之间切换（通过状态之间的切换）以实现其单独的目标。 领导者跟随策略[4] [5]是集中式系统和分散式系统的混合体。 领导者由中央单元控制，而跟随者则使用传感器数据自行操作。 信息 先决

该工具箱提供用于机器人仿真和算法开发的实用程序。 这包括： - 机器人几何结构的 2D 运动学模型，例如差动驱动、三轮和四轮车辆，包括正向和反向运动学- 可配置的激光雷达、物体和机器人探测器模拟器- 占用地图中机器人车辆和传感器的可视化- MATLAB 和 Simulink 示例和文档

MATLAB机电暂态仿真工具箱mattrans及其教程，用于电力系统暂态稳定仿真，进行电压、频率和功角的时域仿真。包括了发电机、负荷、网络和PSS等单元，便于外部接口的实现，还需要安装MATPOWER工具箱，都在安装包里。

很好的为网络控制系统的研究和分析提供了功能齐全，简单方便的仿真工具。 很好的为网络控制系统的研究和分析提供了功能齐全，简单方便的仿真工具。

基于Matlab_Simulink的电力系统仿真工具箱的开发

航天控制系统设计仿真工具箱 — SCT。SCT（Spacecraft Control Toolbox）是由美国普林斯顿卫星系统公司（PSS）开发的一款MATLAB 附加工具箱，能够提供丰富的经过大量工程验证的控制系统设计和仿真模型库，涵盖了航天器控制设计的各个方面，迄今这些系统仍然在太空正常运行，其中Cakrawarta-1 卫星姿态控制系统设计节省了约90% 的投入。软件的模型和数据易于修改并可查看几乎全部源代码，SCT 工具可加快航天控制系统开发速度，并提升控制系统开发精度。

FEATool Multiphysics - 让物理建模与仿真更简单容易 FEATool是一种集成的多物理现象建模与工程仿真工具，内置CAD、几何工具、预处理、栅格产生、求解器以及后处理和可视化显示。 已经集成的几种预定义物理模型是可用的，它们很容易结合起来建立不同的多物理模拟问题，包括流体流动、传热、结构应力、电磁学、反作用力、质量和化学物质的输送。而且，用户也可以自己创建需要的方程和物理模式。

MATLAB工具箱大全- 光声仿真工具箱K-Wave-toolbox-1.2.1