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自抗扰控制(ADRC)的MATLAB仿真+书籍资料(已经上传更新了新的代码,这一版有一个BUG)
最近在学习ADRC,随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式,写了MATLAB仿真程序(注意,不是simulink仿真)。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版(拍摄盗版),和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。
2019-12-21 20:32:59
73.25MB
自抗扰控制
ADRC
MATLAB
1
详解MATLAB/SIMULINK通信系统建模与仿真(书籍源码)
详解MATLAB/SIMULINK通信系统建模与仿真(书籍源码)
2019-12-21 20:20:55
294KB
MATLAB
1
自抗扰控制(ADRC)的MATLAB仿真+书籍资料
最近在学习ADRC,随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式,写了MATLAB仿真程序(注意,不是simulink仿真)。 另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版(拍摄盗版),和离散ADRC的公式整理。 希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。 仿真参数只简单调试了一下,输出还是会有一些波动的情况。
2019-12-21 18:52:52
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