郑习羽，徐梓毓，王京华． 基于聚类分组的异构多机器人任务分配算法研究［J］. 航空兵器，2022, 29 ( 4 ) : 100 -109
2022-11-04 09:05:48
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5S抓阄工具（适用于抓阄、抽奖、随机任务分配）
2011年的作品了，当年业余时间自学C#做的系统，界面不怎样，但比较实用。
领导再也不用担心我抓阄作弊了~
2022-11-03 14:05:12
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车间作业调度问题（JSP）是一类满足任务配置和顺序约束要求的资源分配问题，是最难的组合优化问题之一。下面的MATLAB源代码可用于求解标准JSP问题
2022-10-25 00:28:16
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任务分配是多无人作战飞机(UCAV) 协同控制的基础. 对此, 分析了影响任务分配的关键战技指标, 建立了
针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型. 应用连续粒子群算法对问题进行求解, 建立了粒子与实际问题间的映
射, 通过位置饱和策略构造粒子的搜索空间, 采用自适应惯性权重提高粒子群算法的收敛速度和全局寻优能力. 考虑
到单机的任务载荷限制, 引入了买卖合同机制以实现多机任务协调. 仿真结果表明, 所提出模型和算法可以较好地解
决多UCAV协同任务分配问题.
2022-10-22 16:42:36
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人工智人-家居设计-RoboCup救援仿真比赛的消防策略和消防智能体任务分配研究.pdf
2022-07-03 19:03:42
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针对自治水下机器人(AUV) 研究中的多机器人多任务分配问题, 提出一种基于自组织映射(SOM) 神经网络
的多AUV多目标分配策略. 将目标点的位置坐标作为SOM神经网络的输入向量进行自组织竞争计算, 输出为对应
的AUV机器人, 从而控制一组AUV在不同的地点完成不同的任务, 使机器人按照优化的路径规则到达指定的目标
位置. 为了表明所提出算法的有效性, 给出了二维、三维作业环境中的仿真实验结果.
2022-06-29 09:43:11
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真模型及运行结果
2022-06-03 17:14:02
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针对嵌入式系统中大多数任务执行算法不考虑目标成本问题，提出了一种基于多目标全局约束的任务分配和调度算法。算法使用约束逻辑编程来对任务执行资源如处理单元、通信设备以及代码和数据存储量的使用进行多目标全局约束。算法假设ROM和RAM分别用于代码存储和数据存储，算法还考虑数据在数据存储器中的位置。实验结果表明，尽管在多个约束条件下，提出的任务分配和调度算法无论在代码存储和数据存储量使用方面，还是在对任务有效求解方面都能取得比普遍采用的贪婪调度算法更好的结果。
2022-06-03 14:22:58
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