二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

裕太微YT9215_datasheet YT9215系列交换芯片内置5口裕太微电子自主研发1000/100Base-T/10Base-Te以太网物理层IP，支持最大上行2路2.5Gbps/1Gbps SerDes接口；或上行2路RGMII/MII/RMII接口；又或以Serdes及RGMII/MII/RMII的组合形态支持两路上行接口；既能单芯片实现5+2口交换应用；又能灵活对接各种SoC，实现路由、PON、DSL等家庭网关应用；结合交换特性还可以搭配CPU实现防火墙、行为服务器等高阶网关应用。

BDD100K数据集。BDD100K（Berkley DeepDrive 100K）是一个大规模的自动驾驶数据集，由加州大学伯克利分校的Berkley DeepDrive项目团队创建。该数据集旨在为自动驾驶研究提供大量的真实世界驾驶场景数据。 BDD100K数据集包含超过10万个视频序列，涵盖了不同地点、不同天气条件、不同场景的驾驶情况。每个视频序列都配备了高分辨率的前置摄像头记录的图像和对应的传感器数据，如GPS位置、车辆速度、车辆加速度等。这使得研究人员可以在真实世界的多样化驾驶场景中进行算法和模型的测试和评估。 BDD100K数据集主要关注场景理解和目标检测任务。它提供了包括车辆、行人、自行车、交通标志等多个类别的标注边界框。此外，数据集还提供了语义分割标注，用于对图像进行像素级别的分类。这使得研究人员可以进行更细粒度的场景理解和分析。 BDD100K数据集的规模和多样性使得它成为自动驾驶研究和算法开发的重要资源。研究人员可以利用该数据集进行目标检测、语义分割、行为预测等任务的训练和评估。一共上传的是7万张图片以及对应的标签（json格式），需要进行格式转换。图片过大传不了

DRAFT MIPI Alliance Specification for Camera Serial Interface 2 (CSI-2) Version 1.01.00 r0.05 15-Dec-2009英文版翻译的(最新版2.1没有搜到)，虽然不准确但是可以参考参考

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1、支持以太坊、BSC、TRON多账户余额监控通知、自动归集 2、可自定义Telegram机器人账号通知 3、可自定义多账户支持、设置余额通知以及归集数值、阈值，灵活配置、一键支持方便灵活

从成立之初, Verio 就有强烈的使命感, 要成为行业领导者,并帮助企业充分利用互联网的优势。日本电报电话公司(NTT)通信公司是一家由全球最大的通信公司 NTT 公司全资拥有的子公司, 该公司运营着遍及全亚洲的第一大 IP 网络。2000 年, Verio 和NTT 通信公司的联合, 创建了 NTT /Verio 解决方案, 成为全球顶级的 IP 服务供应商, 旨在创建满足所有用户需求的可靠、安全的全球 IP 业务。

本说明基本上是关于物理学最基本的基本问题之一，即以太[1-11]的存在和现实的理论和实验解决方案的公告。 这不仅是科学的基本哲学，还是理论物理学和宇宙学的有见地的成果[1-24]，而且不仅如此，还因为它可能导致实际实现自由能源的未来梦想[25-28]。 我们的数学和间接实验结论是，以太存在，并且可以等同于空集合的纯数学[3，12-16]。 更准确地说，以太坊对于所有数学和物理目的都可以理解为与Penrose分形细分曲面[17]下方的空集合[8-14]相同，后者遵循A. Connes的非交换几何[18]的对应维函数。 -21]。

修改安卓4.4代码，通过以太网来分享设备的internet网络（4G/wifi），实现类似于wifi热点或者USB网络共享的功能，我把它定义为以太网网络共享（相当于路由器的lan口）。提交代码为framework部分，界面部分未包含。

本论文以及[1]的第二部分都具有历史意义。 在第二部分中，我们检测到有关地球轨道以及围绕银河系中心的太阳系速度（大小为217 km / s）的重要细节。 其中一些细节涉及地球轨道的近日点和远日点。 几年来，我们已经观察到，示波器屏幕上的返回脉冲似乎比初始脉冲更有活力（请参见第2部分，图2，其中蓝色的返回脉冲波峰比黄色的初始波峰高得多）。 使用的示波器是（但必须是）存储示波器，换句话说，就是具有数字存储器的计算机化示波器。 这样的第一台示波器是在1995年之后问世的，这是相对较近的时间，所有线速度实验和测量都已经由科学机构进行了全面研究。 我们进行天文学时，无需通过天文望远镜接收图像，而是通过围绕环路发送信号并使用与第1部分相同的示波器进行分析。我们建议读者以学习第1部分为前提。 由于其旋转，地球表面以向心加速度加速，因此它不是惯性框架。 同样，由于相同的自转，地球显然是各向异性的，第二个原因是地球是非惯性的旋转框架。