通过读取在配置文件设定的各个危险区（目前为矩形，实际情况可扩充成单个或多个矩形危险区），在获取当前位置和最终目标位置后，循环判断当前位置与下一个目标值的路径是否路过危险区，若路过，则替换下一目标值为路径规划的新目标值，若不路过，则把当前值替换成下一目标值，直至当前位置与最终目标值相同。程序中除包含路径规划核心代码外，还包含日志输出，配置文件读取等功能方便测试。实际代码可运行，通过输出日志（log文件）查看
2021-04-14 19:02:11
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文档包括需求分析、概要设计、详细设计，代码开发使用javabean+jsp技术，开发环境为myeclipse+tomcat 8+sqlserver2014，内含全部代码和配置环境说明，web工程和数据库的创建方法已经在配置环境说明里详细说明，自己再去下个jdbc4.0就可以直接用了。适用于jsp初学者和相关专业课设参考使用
2019-12-21 19:51:36
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SpringMVC基于代码的配置方式（零配置，无web.xml）
本资源博客地址：http://blog.csdn.net/u013816347/
2015-08-13 00:00:00
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