A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码

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这是本人自己开发的一款java代码注释统计工具，支持统计总行数，总代码行数，总注释行数，注释率，注释合格率自定义，统计详细，单个文件统计情况，可导出统计报告等！ 注：本软件未捆绑jre（java环境），需要在已安装java环境的PC上使用！

双目视觉StereoBM算法OpenCV源代码注释

个人使用MSP430F149实现的Modbus RTU协议，利用定时器TB来实现计算3.5T的时间间隔，代码完全可用，因为评论无法回复，在压缩包内附有编译无错误和运行时测试例子的截图证明，并附有modbus协议中文参考资料，使用时直接将.h和.c文件包含进工程，修改对应IO和串口即可，使用芯片为MAX3485。

说明 看完spring源码后，感触颇深。于是经过一番研究手动实现一个类似Spring的IOC和AOP功能的演示，本demo成功实现了容器的依赖注入和切面的功能，aop使用CGLIB实现。 说明 首先代码的测试运行demo见 应用程序 public static void main(String[] args) throws ClassNotFoundException { //初始化环境 init(); //模拟spring启动 Class.forName("com.mySpring.autowired.BeanFactory"); ClassesService classesService = (ClassesService) BeanFactory.getBean("classesService");

相机标定相关代码，注释掉的是其他功能

基于卡尔曼滤波和最大权值匹配实现的多目标跟踪python源码+详细代码注释+使用说明.zip 基于卡尔曼滤波和最大权值匹配实现的多目标跟踪python源码+详细代码注释+使用说明.zip 基于卡尔曼滤波和最大权值匹配实现的多目标跟踪python源码+详细代码注释+使用说明.zip 【备注】主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习cv图像识别模式识别方向、python、目标跟踪学习者。 也可作为课程设计、期末大作业。包含：项目源码、项目操作说明等，该项目可直接作为毕设使用。 也可以用来学习、参考、借鉴。

基于Python+Opencv的车道线检测源码+详细代码注释+项目使用说明(GUI界面可选、带演示视频).zip 【实现方法及功能】 1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5 【环境配置】 python 3.x numpy matplotlib opencv-python pyqt5 (option) 【备注】主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习cv图像识别模式识别方向、opencv、python学习者。 也可作为课程设计、期末大作业。包含：项目源码\项目操作说明等，该项目可直接作为毕设使用。 也可以用来学习、参考、借鉴。

基于python的数字图像处理实验源码+详细代码注释+实验说明文档.zip 代码内有注释，自带图片，地址为相对路径，可以直接运行 需要matplotlib、numpy、cv2、skimage库 【实验一】 图像反转实验,255-像素值 将彩色图像变换成灰度图像 直方图均衡化实验 线性对比度展宽实验 灰级窗实验 【实验二】 高斯噪声的中值、均值处理 椒盐噪声的中值、均值处理 【实验三】 锐化处理 水平锐化 垂直锐化 Roberts锐化 Sobel锐化 Laplacian锐化 Wallis锐化 【实验四】 基于类间最大距离法的图像分割