可以说，中央处理器(CPU)是现代社会飞速运转的动力源泉，在任何电子设备上都可以找到微芯片的身影，不过也有人不屑一顾，认为处理器这东西没什么技术含量，不过是一堆沙子的聚合而已。是么？Intel今天就公布了大量图文资料，详细展示了从沙子到芯片的全过程，简单与否一看便知。

WhatsDump 从任何Android设备上提取WhatsApp私钥（支持Android 7+）。 该工具产生一个干净的Android 6模拟器，并尝试向您的号码注册以提取msgstore私钥。 注意：此工具处于测试阶段，可能不稳定。 非常欢迎您提交PR或问题来改进此软件！ 支持的操作系统 Mac OSX 视窗 Linux 发行 要在不安装Python及其依赖项的情况下使用WhatsDump，您可以在此处找到预构建的二进制文件（感谢PyInstaller）： : 使用案例 您想从您的Android设备解密和/或提取msgstore.db数据库。 使用--install-sdk标志安装SDK 将Android设备连接到USB端口并启动WhatsDump 等待脚本以在模拟器上快速注册您的电话号码 等待带有确认码的SMS或CALL 输入6位数的确认码 私钥在output /目

一、OpenGL 简介 OpenGL（Open Graphics Library）是图形领域的工业标准，是一套跨编程语言、跨平台、专业的图形编程（软件）接口。它用于二维、三维图像，是一个功能强大，调用方便的底层图形库。它与硬件无关，可以在不同的平台如 Windows、Linux、Mac、Android、IOS 之间进行移植。因此，支持 OpenGL 的软件具有很好的移植性，可以获得非常广泛的应用（比如 PS 在部分功能和操作中使用 OpenGL 加速，以提高图像处理和渲染的性能）。 二、OpenGL 的主要特性 1. 低层次的渲染 API：OpenGL 提供了直接与图形硬件进行交互的能力。这使得它非常强大，因为它可以充分利用图形处理器（GPU）的性能。然而，这也意味着使用 OpenGL 需要对计算机图形学有深入的理解。

基于STM32H7的USB主机开发例程、USB从机开发例程，包括USB读写卡从机、USB虚拟串口从机、声卡从机、USB鼠标键盘主机、U盘主机。根据例程跑一遍，可以更快速的对USB中间库开发和通信过程有具象的认知。

在现代工业自动化领域，Fanuc机器人与西门子PLC之间的通信是常见的应用场景。本教程将详细介绍如何配置Fanuc机器人作为单从站，通过Profinet CP1604模块与西门子PLC进行通讯。Profinet是一种基于以太网的工业实时通信标准，由西门子推出，广泛应用于自动化设备间的通信。 1. **Profinet简介** Profinet是Profibus的升级版，支持TCP/IP和ISO标准，提供实时、非实时以及运动控制等多种通信服务。它利用时间分槽的机制，确保数据传输的实时性和确定性，适应各种工业应用需求。 2. **Fanuc机器人系统** Fanuc是一家日本公司，以其高精度、高性能的工业机器人闻名。Fanuc机器人的控制系统通常包括R-30iB或R-30iB Plus系列的控制柜，这些控制器具备强大的通讯功能，可以与其他设备进行数据交换。 3. **CP1604模块** 西门子的Profinet CP1604是一款通信处理器，用于S7-1500 PLC，它提供了Profinet接口，使得西门子PLC能够连接到Profinet网络。该模块支持I/O设备、运动控制设备和工业以太网设备的连接。 4. **配置步骤** - **硬件连接**：将CP1604模块安装到西门子PLC上，并通过以太网线将其与Fanuc机器人的控制柜连接。 - **PLC配置**：在西门子TIA Portal软件中，配置CP1604模块的IP地址、子网掩码等网络参数，并创建Profinet IO设备配置，将Fanuc机器人定义为从站。 - **机器人配置**：在Fanuc的Robot Mate或Ladder Editor中，配置机器人的网络参数，使其与PLC的IP地址在同一网段，并设置相应的Profinet接口参数。 - **通信协议设置**：根据实际需求，配置数据传输的周期、数据格式和通信协议（如GSDML文件）。 - **诊断与测试**：完成配置后，进行通信诊断和数据交换测试，确保机器人和PLC之间能正确交换指令和状态信息。 5. **应用实例** 这种配置常用于自动化生产线，如装配、搬运、焊接等场景。PLC可以发送工作指令给机器人，同时接收机器人的状态反馈，实现精准控制和协调。 6. **安全注意事项** 在进行通讯设置时，应确保遵守电气安全规定，避免数据错误导致的生产事故。同时，对网络的访问权限应进行严格控制，防止未经授权的访问。 7. **维护与优化** 定期检查网络连接和通信状态，及时处理可能出现的故障。对于大规模应用，可能还需要考虑负载均衡和冗余设计，以提高系统的稳定性和可用性。 通过Profinet CP1604模块，Fanuc机器人可以无缝集成到西门子PLC主导的自动化系统中，实现高效、可靠的工业通讯。这种配置方法不仅适用于新系统的搭建，也适用于已有系统的升级和改造，为提升生产效率和灵活性提供了可能。

新唐科技的MS51系列单片机是基于8051内核的微控制器，具有丰富的外设接口和高效能。在IIC（Inter-Integrated Circuit）总线通信中，从机模式是指设备响应主机的请求并提供数据或接收指令的角色。本主题将深入探讨如何在新唐MS51单片机上实现IIC从机模式的高速率读取，以超过200kHz的数据速率进行通信。 IIC总线是一种多主机、双向二线制的串行通信协议，由Philips（现NXP Semiconductors）公司开发。其主要特点是只需要两根线（SCL和SDA）即可实现设备间的通信，减少了硬件资源的需求。IIC协议定义了时序、起始和停止条件、应答机制等关键元素，使得不同设备之间能够有效地进行同步。 在MS51单片机中实现IIC从机模式，首先需要配置GPIO引脚作为IIC总线的SCL和SDA，并设置它们为开漏输出，以便通过外部上拉电阻控制电平。接着，需要编写中断服务程序来处理IIC时钟和数据线上的变化。在200kHz以上的高速率下，精确的时序控制至关重要，因此，中断处理必须快速且准确。 以下是在C51编译环境中，实现IIC从机模式的几个关键步骤： 1. **初始化IIC**：设置SCL和SDA引脚为输入/输出，开启中断，并设置合适的波特率。波特率的计算需要考虑系统的晶振频率和预分频器设置。 2. **中断服务程序**：当检测到SCL线上有上升沿时，意味着主机正在发送时钟信号。此时，根据SDA线的状态判断主机的操作（写入或读取）。对于读取操作，从机需要在SCL高电平时释放SDA线，使主机可以读取从机的应答。 3. **读取操作**：在从机模式下，读取数据时，从机会先发送一个应答位（低电平），表示准备好接收数据。然后在每个时钟周期，从机需要在SCL高电平时采样SDA线上的数据，并保持SDA线为高电平，作为对主机的应答。 4. **数据处理**：读取的数据通常会存储在一个缓冲区中，根据需要进行解码和处理。 5. **应答机制**：在每个数据字节传输后，从机需要发送一个应答位。如果从机不打算继续接收数据，可以发送一个非应答位（高电平），以通知主机通信结束。 6. **异常处理**：考虑到高速率下的错误概率，需要包含错误检查和恢复机制。例如，如果检测到时序错误，可以重新初始化IIC接口，或者等待下一个起始条件。 提供的"I2C_Slave_Edit"文件很可能是包含上述步骤实现的源代码，可能包括了中断服务函数、数据处理函数、IIC初始化函数等。在实际应用中，你需要根据具体需求和硬件配置，对这个源代码进行适当修改和调试。 总结来说，新唐MS51单片机实现200kHz以上的IIC从机高速读取涉及了精确的时序控制、中断处理、数据收发和应答机制。理解这些核心概念并熟练运用，能够帮助你在设计高效、可靠的IIC通信系统时游刃有余。

在《Visual Basic 数据库开发从入门到精通》这个主题中，我们将深入探讨如何利用Visual Basic这一编程语言进行数据库应用的开发。Visual Basic是Microsoft推出的一种面向对象的编程环境，特别适合初学者和专业开发者用于创建Windows应用程序。在这个教程中，我们将主要关注与数据库交互的部分，包括ADO（ActiveX Data Objects）的使用以及对SQL Server和Oracle 9i数据库的操作。 让我们看看第5章“ADO使用基础”。ADO是Microsoft提供的一个核心数据访问组件，它允许开发者在各种数据库系统中轻松地执行数据操作。在这一章中，你将学习如何创建连接对象、命令对象、记录集对象等，这些都是与数据库交互的基础。ADO使得编写SQL查询、执行存储过程、添加、修改和删除数据变得简单易行。此外，你还将了解到事务处理、错误处理和数据绑定等高级概念，这些都是构建健壮数据库应用程序的关键。 接着，进入第6章“操作SQL Server数据库”。SQL Server是Microsoft的一款关系型数据库管理系统，广泛应用于企业级数据存储和管理。在这里，你将学习如何使用Visual Basic连接到SQL Server，创建数据库和表，以及执行CRUD（创建、读取、更新、删除）操作。你还会接触到存储过程、视图、索引等数据库设计和优化的要素。了解如何在VB中有效管理SQL Server数据库对于开发高效的数据驱动应用至关重要。 我们转向第7章“操作Oracle 9i数据库”。Oracle 9i是Oracle公司的一个重要版本，提供了强大的数据库功能。在这一章，你将学习如何使用Visual Basic与Oracle数据库进行通信，这涉及到设置Oracle客户端、建立连接字符串、执行SQL语句等。Oracle数据库特有的特性如PL/SQL、游标、触发器等也将被讲解，这些将帮助你开发跨平台的、高性能的数据库应用。 《Visual Basic 数据库开发从入门到精通》涵盖了从基础的数据库连接和操作，到特定数据库系统的高级特性的全面教程。通过学习，你将具备使用Visual Basic进行数据库应用程序开发的能力，无论是小型的个人项目还是大型的企业级解决方案，都能游刃有余。这是一条提升编程技能和数据库管理能力的重要途径，对于希望在IT领域尤其是数据库开发方向发展的你来说，是不容错过的学习资源。

VB脚本从入门到精通.CHM

模糊PI控制（从simulink仿真到C代码实现） 1. 模糊控制的基础知识 1.1 模糊PI控制理论想法（有基础直接看第2点以后） 1.2 模糊控制基础理论 1.2.1 量化因子与比例因子概念 1.2.2 模糊控制器的论域与隶属函数概念 1.2.3 模糊规制表概念与模糊推理概念 1.2.4 清晰化/解模糊的概念与方式 1.2.5 基于污泥油量的模糊控制洗衣机例子，搞懂他的控制流程 2 模糊PI控制原理设计 2.1 模糊PI整体框架 2.1 模糊PI隶属函数、量化因子、比例因子 2.1 Kp与△Ki模糊控制规则表 3 matlab的simulink仿真 3.1 simulik的仿真模型搭建 3.1.1 模糊控制部分 3.1.2 模糊控制部分PI控制部分 3.2 设计模糊控制的控制器 3.2.1 输入及输出个数设计 3.2.2 论域及隶属函数设计 3.2.3 编写模糊控制规则表 3.2.4 编写模糊控制文件与simulink挂钩 3.3 模糊PI控制的整体小例子（免费资源） 4.模糊PI控制C语言代码实现 4.1 simulik模糊控制PI的C代码导出 4.2 simulink代码解读

我的Neovim笔记 这些说明是我记录关于vi / vim / nvim的信息的地方。 我试图按以下顺序放置下面链接的MarkDown文件，即每个文件仅依赖于其之前的信息的要旨。 当Neovim升级到0.5版本，而Vim升级到9.0版本时，我感到它们之间的分歧已经到了我需要一个针对另一个目标的程度。 由于我倾向于使用Neovim而不是Vim，因此我选择了它。