1.用C#从头到尾上位机开发课程实战项目讲解演示； 2.针对准备学习或已经有基础的工控上位机开发者； 3.开发环境使用VS; 4.整套课程从硬件开始组态，然后使用面向对象程序开发，针对开发过程中遇到的各种问题进行详细的讲解，同时对与和西门子PLC通讯进行测试同时程序原码也将放在课后； 5.学习课程后大家能够达到开发C#上位机的能力，只要认真学习认真练习都能学会； 6.课程中有开发完成的文件库，大家在做项目的过程成长不需要重新开发可以直接调用，同时大家有什么需要后续可以联系有关工控行业的资料这里都有，现在先将C#上位机开发以及前期课程准备的整套完整体系课程更新完成，一点一点学习相信大家学完本课程会在上位机开发方面有一个长足的进步； 7.恭祝每一个学习的同学都有很大的进步； 8.本视频资料是第一课，主要包含C#基础知识。

双机通信，如果没有RS232接线，可以用虚拟串口（已经添加到压缩包了）进行测试，原创，包含报告

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实现SPI双机通信，SPI发送可通过DMA发送，接收可以由SPI中断接收或者DMA中断接收，也可以查询接收

随着各行业信息化、智能化、数字化推广应用，各级厂站内数据要传输至集团 运营管理中心，进行统一监控、管理，厂站内 PLC 数据接入外网，通过智能网关， 在集中监控的中控室，无需服务器，无需固定 IP，实现现场 PLC 数据采集与控制， 完成现场 PLC 内网穿透，SCADA 软件可直接读取中控室的智能网关数据，智能网 关通过 4G 或有线转换至现场智能网关与 PLC，如何通讯组网？无论是产业互联网，还是工业互联网，能源互联网，智能电网，与过去互联网最大的不同，就是链接的对象不一样了，过去互联网只是改变信息之间的链接，进行信息路由，现在的产业互联网和能源互联网工业互联网，是要实现能源的调配、物理设备的控制，也就是物质和能量在真实时空中的位移、转移或变换。能源互联网让能源在不同形态之间转换，综合能源服务综合电气热生物质等能源形式，风光热氢储放则负责能源的流通智能控制实现能源智能优化。过去互联网之间的链接，大家都知道很关键的底层通讯设备——网关和路由器。产业互联网和工业互联网和能源互联网或称为万物互联时代，也有新的关键通讯设备——通讯网关和通讯路由。与互联网网关不同，物联网网关对接不同设备

1、该程序为STM32 CAN 双机通讯实例，接收数据时通过中断程序进行接收的。 2、Node的主芯片为STM32F103ZET，node2的芯片为STM32F103C8. 双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机通讯，还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050 CAN控制芯片.可从网上购买，约6元左右。 3、在运行过程中，只能某一STM32发送（程序中没有设置数据重发，因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话，会进行总线总裁，失败方无法再次发送发送数据）。大家可以再我的基础上进行修改。 4、该程序没有设置错误处理程序，大家可以进行完善

TWI主从机通讯的程序(ATmega16)

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