实现SPI双机通信，SPI发送可通过DMA发送，接收可以由SPI中断接收或者DMA中断接收，也可以查询接收

随着各行业信息化、智能化、数字化推广应用，各级厂站内数据要传输至集团 运营管理中心，进行统一监控、管理，厂站内 PLC 数据接入外网，通过智能网关， 在集中监控的中控室，无需服务器，无需固定 IP，实现现场 PLC 数据采集与控制， 完成现场 PLC 内网穿透，SCADA 软件可直接读取中控室的智能网关数据，智能网 关通过 4G 或有线转换至现场智能网关与 PLC，如何通讯组网？无论是产业互联网，还是工业互联网，能源互联网，智能电网，与过去互联网最大的不同，就是链接的对象不一样了，过去互联网只是改变信息之间的链接，进行信息路由，现在的产业互联网和能源互联网工业互联网，是要实现能源的调配、物理设备的控制，也就是物质和能量在真实时空中的位移、转移或变换。能源互联网让能源在不同形态之间转换，综合能源服务综合电气热生物质等能源形式，风光热氢储放则负责能源的流通智能控制实现能源智能优化。过去互联网之间的链接，大家都知道很关键的底层通讯设备——网关和路由器。产业互联网和工业互联网和能源互联网或称为万物互联时代，也有新的关键通讯设备——通讯网关和通讯路由。与互联网网关不同，物联网网关对接不同设备

1、该程序为STM32 CAN 双机通讯实例，接收数据时通过中断程序进行接收的。 2、Node的主芯片为STM32F103ZET，node2的芯片为STM32F103C8. 双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机通讯，还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050 CAN控制芯片.可从网上购买，约6元左右。 3、在运行过程中，只能某一STM32发送（程序中没有设置数据重发，因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话，会进行总线总裁，失败方无法再次发送发送数据）。大家可以再我的基础上进行修改。 4、该程序没有设置错误处理程序，大家可以进行完善

TWI主从机通讯的程序(ATmega16)

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含DLL，说明书，使用视频

微机原理课程设计报告-双机通讯 中断接收源程序 D51 EQU 208H ；8251A数据端口地址 C51 EQU 209H ；8251A控制端口地址 T2 EQU 202H ；8253定时器2端口地址 TC EQU 203H ；8253控制端口地址 BPS EQU 1200 ；波特率1200 FAC EQU 16 ；波特率因子16 DATA SEGMENT MESS DB 'LOAD A DATA',0AH,0DH,'$' DATA ENDS CODE SEGMENT

用8251实现双机通讯，半双工方式实现，并且要求编写程序

这个程序是VB同台达PLC的通讯调试程序,其于台达系列PLC的 MODBUS ASCII协议,涉及IO及寄存器的读写,稍加改动即可用于 工控项目中.